运用内部计时器中止发生PWM调速

当计时器发生第2次中止时，程序会第2次履行中止服务程序，相同首要履行判别句子if(t==0){tmp1=m1;}，因为这时t值现已在第一次中止并履行中止服务程序时被加“1”，也就是说t的值现在等于“1”，因而tmp1=m1句子不被履行，tmp1的值依然坚持它本来的值“70”。接下来履行判别句子if(t=100) t=0;，这时t的值被加“1”后等于“2”，但条件t>=100依然为假而t=0句子不被履行，即t不被置“0”。。

由此咱们也能够看出，时钟发生第2次中止并第2次履行中止服务程序后，各变量的改变是：
m1是给定值“70”天然不会改变；
tmp1的值也坚持“70”不变；
en1的值依然等于“1”；
t的值被加“1”等于“2”。

同理，时钟发生第70次中止并履行中止服务程序时，判别句子if(t==0){tmp1=m1;}依然不被履行，tmp1依然坚持“70”，判别句子if(t=100) t=0;因为t的值此刻为“70”而使条件t>=100依然为假，句子t=0;不被履行而使t值不被置“0”。

当时钟发生第71次中止并履行中止服务程序时，判别句子if(t==0){tmp1=m1;}依然不被履行，tmp1依然坚持“70”，判别句子if(t=100) t=0;因为t>=100为假依然不被履行，而使t值不被置“0”。

同理，当时钟发生第99次中止并履行中止服务程序时，en1依然等于“0”，t的值被加到“99”，而且不被置“0”。

当时钟发生第100次中止并履行中止服务程序时，en1依然等于“0”，t的值被加到“100”，这时判别句子if(t>=100) t=0;因为条件t>=100为真而使t被置“0”。
因为t被置“0”而使得从第101次中止发生并履行中止服务程序时，程序又回到第一次中止时的状况。

至此，因为咱们在句子if(t>=100) t=0;顶用条件t>=100预设了PWM的周期为100次中止，固在100次上述中止完结后，即一个PWM周期完结，一个PWM周期完结后的阶梯图为：

en1=1，70个中止时刻
（从第一次中止开端en1=1使电机得电滚动——————————————（到第71次中止en1跳变为“0”使电

70个中止的时刻） 机停转30个中止的时刻）
——————
en1=0，30个中止时刻

由此能够看出，经过设定在单片机内部时钟发生中止并履行中止服务程序，使电机在一个特定的时刻段内，70％的时刻电机被加电滚动，30％的时刻电机不被加电而中止，从而使电机被减速到其全速的70％。

同理，假如咱们给定m1的值为50，电机的速度将被减速到全速的50％。