开场白:
单个变量数据之间能够通过一条指令恣意自在赋值搬运,可是数组之间不能通过一条指令直接赋值搬运,必须用for等循环指令挨个把数组的数据一个一个来赋值搬运,假如一个 函数中,有许多数组需求赋值搬运,那就十分麻烦了,要用许多for句子,耗时。还好C言语里有个指针,它能够十分高效地来切换咱们所需求的数组,起到很好的中转站效果。这一节要教我们一个常识点:指针在很多数组中的中转站效果。
详细内容,请看源代码解说。
(1)硬件渠道:
依据朱兆祺51单片机学习板。
(2)完结功用:
在第57节的串口收发程序基础上修正。在串口接纳函数中,以下代码有稍微修正:
while(uiRcregTotal>=4&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-4))//留意,这儿是4,不是上一节的5,由于只需eb 00 55 xx这4个数据
通过上位机来调用下位机对应的数组数据。
通过电脑串口调试帮手,往单片机发送EB 00 55 XX 指令,其间EB 00 55是数据头,XX的取值规模是0x01 至 0x05,每个不同的值代表调用下位机不同的数组数据。0x01调用第1组数据,0x02调用第2组数据,0x05调用第5组数据。
第1组:11 12 13 14 15
第2组:21 22 23 24 25
第3组:31 32 33 34 35
第4组:41 42 43 44 45
第5组:51 52 53 54 55
下位机回来21个数据,前面5个是第1种不带指针函数回来的数据。中心5个是第2种不带指针函数回来的数据。最终5个是第3种带指针函数回来的数据。期间2组EE EE EE是各函数回来的数据分割线,为了便利调查,没实践意义。
比方电脑发送:EB 0055 02
单片机就回来:21 2223 24 25 EE EE EE 21 22 23 24 25 EE EE EE 21 22 23 24 25
波特率是:9600 。
(3)源代码解说如下:
#include “REG52.H”
#define const_array_size 5 //参加排序的数组巨细
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_rc_size 10 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细
#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来,就认为一串数据现已悉数接纳完,这个时刻依据实践情况来调整巨细
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
void send_array_1(unsigned char ucArraySec); //第1种函数,不带指针
void send_array_2(unsigned char ucArraySec); //第2种函数,不带指针
void send_array_3(unsigned char ucArraySec); //第3种函数,带指针
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接纳完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中心变量
const unsigned char array_0x01[]={0x11,0x12,0x13,0x14,0x15}; //第1个常量数组
const unsigned char array_0x02[]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25}; //第2个常量数组
const unsigned char array_0x03[]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35}; //第3个常量数组
const unsigned char array_0x04[]={0x41,0x42,0x43,0x44,0x45}; //第4个常量数组
const unsigned char array_0x05[]={0x51,0x52,0x53,0x54,0x55}; //第5个常量数组
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一:
* 第1种函数,内部不带指针,依据上位机相关的指令,
* 直接回来对应的数组。由于不带指针,因而多用了5个for循环来搬运数组。
* 比较耗程序ROM容量,也不行简练明晰。
*/
void send_array_1(unsigned char ucArraySec)
{
unsigned int i;
switch(ucArraySec)
{
case 1: //直接回来第1个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x01[i]);
}
break;
case 2: //直接回来第2个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x02[i]);
}
break;
case 3: //直接回来第3个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x03[i]);
}
break;
case 4: //直接回来第4个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x04[i]);
}
break;
case 5: //直接回来第5个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_0x05[i]);
}
break;
}
}
/* 注释二:
* 第2种函数,内部不带指针,依据上位机相关的指令,
* 先搬运对应的数组放到一个中心变量数组,然后发送数组。
* 由于不带指针,因而多用了6个for循环来搬运数组。
* 跟第1种函数相同,比较耗程序ROM容量,也不行简练明晰。
*/
void send_array_2(unsigned char ucArraySec) //第2种函数,不带指针
{
unsigned int i;
unsigned char array_temp[5]; //暂时中心数组
switch(ucArraySec)
{
case 1: //直接回来第1个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp[i]=array_0x01[i]; //先挨个把对应的数组数据搬运到中心数组里
}
break;
case 2: //直接回来第2个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp[i]=array_0x02[i]; //先挨个把对应的数组数据搬运到中心数组里
}
break;
case 3: //直接回来第3个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp[i]=array_0x03[i]; //先挨个把对应的数组数据搬运到中心数组里
}
break;
case 4: //直接回来第4个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp[i]=array_0x04[i]; //先挨个把对应的数组数据搬运到中心数组里
}
break;
case 5: //直接回来第5个常量数组
for(i=0;i<5;i++)
{
array_temp[i]=array_0x05[i]; //先挨个把对应的数组数据搬运到中心数组里
}
break;
}
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(array_temp[i]); //把暂时存放在中心数组的数据悉数发送出去
}
}
/* 注释三:
* 第3种函数,内部带指针,依据上位机相关的指令,
* 先把对应的数组首地址传递给一个中心指针,然后再通过
* 指针把整个数组的数据发送出去,由于带指针,切换搬运数组的数据十分快,
* 只需传递一下首地址给指针就能够,十分高效,整个函数只用了1个for循环。
* 跟前面第1,2种函数比较,愈加节约程序容量,处理速度愈加速,愈加简练。
*/
void send_array_3(unsigned char ucArraySec) //第3种函数,带指针
{
unsigned int i;
unsigned char *p_array; //暂时中心指针,作为数组的中转站,十分高效
switch(ucArraySec)
{
case 1: //直接回来第1个常量数组
p_array=array_0x01; //把数组的首地址传递给指针,一个指令就能够,不必for来挨个搬移数据,高效!
break;
case 2: //直接回来第2个常量数组
p_array=array_0x02; //把数组的首地址传递给指针,一个指令就能够,不必for来挨个搬移数据,高效!
break;
case 3: //直接回来第3个常量数组
p_array=array_0x03; //把数组的首地址传递给指针,一个指令就能够,不必for来挨个搬移数据,高效!
break;
case 4: //直接回来第4个常量数组
p_array=array_0x04; //把数组的首地址传递给指针,一个指令就能够,不必for来挨个搬移数据,高效!
break;
case 5: //直接回来第5个常量数组
p_array=array_0x05; //把数组的首地址传递给指针,一个指令就能够,不必for来挨个搬移数据,高效!
break;
}
for(i=0;i<5;i++)
{
eusart_send(p_array[i]); //通过指针把数组的数据悉数发送出去
}
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
unsigned char i=0;
unsigned char ucWhichArray;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //阐明超越了必定的时刻内,再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不必每次都进来,除非有新接纳的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判别数据头,所以下标移动变量从数组的0开端向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=4&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-4)) //留意,这儿是4,不是上一节的5,由于只需eb 00 55 xx这4个数据
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判别
{
ucWhichArray=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //上位机需求回来的某个数组
send_array_1(ucWhichArray); //第1种函数回来数组的5个数据,不带指针
eusart_send(0xee); //为了便利上位机调查,多发送3个字节ee ee ee作为分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
send_array_2(ucWhichArray); //第2种函数回来数组的5个数据,不带指针
eusart_send(0xee); //为了便利上位机调查,多发送3个字节ee ee ee作为分割线
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
send_array_3(ucWhichArray); //第3种函数回来数组的5个数据,带指针
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //由于是判别数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数
{
ES = 0; //关串口中止
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400); //每个字节之间的延时,这儿十分要害,也是最简单犯错的当地。延时的巨细请依据实践项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
ES = 1; //答应串口中止
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,可是在串口中止里,每接纳一个字节它都会被清零,除非这个中心没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中止
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超越缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗,尽管main函数那儿不断在累加,可是只需串口的数据还没发送结束,那么它永久也长不大,由于每个中止都被清零。
}
else //发送中止,及时把发送中止标志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平常不叫。
//装备守时器
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段装备代码详细是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词:
通过前面几节的学习,基本上讲完了我平常用指针的一切心得体会。
下一节开端讲新内容。在前面一些章节中,我说到为了避免中止函数把某些同享数据损坏,在主函数中更改某个数据变量时,应该先封闭中止,修正完后再翻开中止;我也说到了网友“红金龙吸味”关于原子锁的主张。通过这段时刻的考虑和总结,我发现不管是关中止开中止,仍是原子锁,其实本质上都是程序在多进程中临界点的数据处理,原子锁在程序员中有个专用名词叫互斥量,而我引认为豪的状态机程序结构,主函数的switch句子,外加一个守时中止,本质上便是2个独立进程在不断切换并行运转。我觉得这个临界点处理的常识很重要,也很简单疏忽,所以我决议专门用两节内容来讲讲这方面的常识使用。欲知概况,请听下回分解—–关中止和开中止在多进程临界点的使用。