守时器是独立运转的，它不占用CPU的时刻，不需求指令，只要调用对应的寄存器的时分才需求参加。
以AVR mega16为例，它有三个寄存器，timer0，timer1和timer2，T0和T2是8位守时器，T1是16位寄存器，T2为异步守时器，三个守时器都能够用于发生PWM。
以守时器T0来简略介绍守时器的操作办法，T0有三个寄存器能够被CPU拜访，TCCR0，TCNT0，OCR0，下面看一段ICC生成的守时器初始化程序。
CODE:
//TIMER0 initialize – prescale:8
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: 1.000KHz (0.0%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x83; //set count
OCR0 = 0x7D; //set compare
TCCR0 = 0x02; //start timer
}
[Copy to clipboard]
TCCR0为操控寄存器，用于操控守时器的作业形式细节；
TCNT0为T/C 寄存器，它的值在守时器的每个作业周期里加一或减一，完成守时操作，CPU能够随时读写TCNT0；
OCR0：输出比较寄存器，它包括一个8 位的数据，不间断地与计数器数值TCNT0 进行比较。匹配事情能够用来发生输出比较中止，或许用来在OC0 引脚上发生波形。
这儿说最简略的形式，TCNT一向加一，抵达最大值0xFF然后清零，进入下一次计数，在上面的程序中。
TCCR0＝0x00;封闭T0的时钟源，守时器停止作业。
TCNT0＝0x83;设置T/C寄存器的初始值，及让守时器从TCNT0从0x83开端守时或计数。
OCR0 = 0x7D;设定比较匹配寄存器的值，这个程序里没有运用。
TCCR0 = 0x02;挑选时钟源，来自时钟8分频，设置后守时器就开端作业。
初始化后守时器开端作业，TCNT0在每一个守时器时钟加一，当TCNT0等于OCR0的值时，T/C 中止标志寄存器－ TIFR中的OCF0 置位，假如这时分TIMSK中OCIE0为1（即答应T0比较匹配中止），而且大局中止答应，比较匹配中止即运转。中止程序中能够对TCNT0和0CR0进行操作，对守时器进行调整。
TCNT0继续加一，当到达0xFF时，T/C 中止标志寄存器－ TIFR中的TOV0置位，假如这时分TIMSK中TOIE0为1（即答应T0溢出中止），而且大局中止答应，溢出中止即运转。中止程序中能够对TCNT0和0CR0进行操作，对守时器进行调整。
和守时器相关的寄存器还有SREG和TIMSK，前者位1操控大局中段答应，后者位1（OCIE0）和位0（TOIE0）别离操控比较匹配中止和溢出比较匹配中止答应。
实践的过程中，守时器相关寄存器的操作十分灵敏，能够在溢出中止中修正TCNT0的值，也能够在中止中修正OCR0的值，后边的试验中会讲到用守时器1修正OCR1A的办法完成1S准确守时。
师傅领进门，修行靠个人，守时器的基本原理提到这儿，要更深化的了解守时器，请看数据手册。
守时公式：Time=PRE*(MAX-TCNT0+1) /F_cpu单位S ，其间，PRE为与分频数，本例中为8，MAX即为最大值255，TCNT0为初始化时的值，本例中为0x83（十进制的131），T_cpu，体系时钟频率，本例中为1000000。
本例程序中守时时刻为：Time=8*(255-131+1)/1000000=0.001 S ，即为1ms，1Khz。能够看出，假如晶振选为8M，则守时时刻变为0.000125S，也就是说晶振越大，守时时刻越短，预分频越大，守时越长。
在设置时假如你挑选1ms，会得到如下成果，和上面的1Khz相同。
CODE:
//TIMER0 initialize – prescale:8
// WGM: Normal
// desired value: 1mSec
// actual value: 1.000mSec (0.0%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x83; //set count
OCR0 = 0x7D; //set compare
TCCR0 = 0x02; //start timer
}
//ICC-AVR application builder : 2007-6-9 0:33:58
// Target : M16
// Crystal: 1.0000Mhz
// 用处：演示守时器的作业原理
// 作者：古欣
// AVR与虚拟仪器 [url]http://www.avrvi.com[/url]
#include
#include
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x03; //PA0 PA1 输出
PORTB = 0x00;
DDRB = 0xFF; //PB 输出
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//TIMER0 initialize – prescale:8
// WGM: Normal
// desired value: 1KHz
// actual value: 1.000KHz (0.0%)
void timer0_init(void)
{
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0x83; //set count
OCR0 = 0x7D; //set compare
TCCR0 = 0x02; //start timer
}
//比较匹配中止
#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
if(OCR0==0x7D) //调整0x7D
{
OCR0=0x7F;
}
else
{
OCR0=0x7D;
}
PORTA ^= 0x01; //PA0取反
}
//溢出中止中止
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0x83; //reload counter value
PORTA ^= 0x01; //PA0取反
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
timer0_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x03; //timer interrupt sources 答应守时器零匹配和溢出中止
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
init_devices();
PORTA=0x00;
while(1)
{
PORTB = TCNT0; //任何时分都能够读TCNT0
}
}
