无论是从商场规模上仍是使用空间上来看，无人机职业充满了勃勃的气愤，新的使用层出不穷，简直每天都会呈现。从投递邮件或包裹、供小孩和白叟玩乐、安全监控，到农业或工业现场办理、航空摄像，无人机的使用越来越广，越来越遍及。
开始，大多数无人机顶多算是一些相对简略的玩具。可是，跟着无人机技能的不断更新换代，它们的飞翔才能得以明显改进，它们变得愈加安全、愈加安稳，也愈加易于操控了，然后使得它们能够在现实生活中找到更宽广的使用空间。
在推进无人机不断进步的许多要素中，高功用微机电体系（MEMS）传感器是至关重要的关键要素。MEMS推进了无人机的敏捷遍及，反过来，无人机的炽热也推进了MEMS传感器商场的快速增长。
依据IHS Markit（顾客和移动设备运动传感器 – 2017年）的研讨数据，到2021年，无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的全体商场估量将到达约7000万台，对应2018-2021年间的年复合增长率为17%。
在惯性MEMS传感器的协助下，无人机能够在飞翔期间坚持方向安稳，可交由用户精确操控，乃至能够主动飞翔。可是，仍然存在一些应战让无人机体系变得复杂化，比方电机没有通过完美的校准和适宜的校对，有效载荷不同会影响体系的动态功用，外在飞翔条件或许会产生急剧的改动，或许传感器自身也或许引进差错，然后导致无人机在方向的把控上呈现差错，并终究导致飞翔导航期间的方位差错，严峻时或许对无人机形成损坏。
在无人机逾越玩具定位而更上一层楼的进化过程中，高品质的MEMS传感器和先进的软件至关重要。无人机的惯性丈量单元（IMU）、气压传感器、地磁传感器、专用传感器节点（ASSN）和传感器数据交融的精度都对其飞翔功用有直接和实质性的影响。
此外，来自尺度的约束，以及严苛的环境和操作条件（如温度改变和振荡）都对传感器提出了更高的要求。布置在无人机中的MEMS传感器有必要尽或许地削减这些影响，并供给精确、牢靠的丈量成果。
为了完成超卓的飞翔功用，离不开多个层面的密切配合。需求优化传感器校准和数据交融等软件算法，奇妙地进行机械体系规划，以削减振荡，并依据无人机制造商的要求和特定需求挑选MEMS传感器。本文首要重视MEMS传感器，以下给出一些比如。
无人机的中心是姿势航向参阅体系（AHRS），其间包含惯性传感器、磁力计和处理单元。 AHRS估量无人机飞翔的方向，处理翻滚、俯仰和偏航角等信息。元件偏移、灵敏度存在差错或许热噪声导致的漂移或许会使得传感器无法给出精确的数据，然后导致方向过错。图一显现了以加速度计偏移做为自变量、以方向差错为函数的曲线，当加速度计偏移仅为20 mg时，无人机的方向呈现了整整1度的差错，这通常是传感器差错链中的最大影响要素。
惯性丈量单元（IMU）
IMU包含加速度传感器和陀螺仪，并具有嵌入式处理才能，它能够断定物体的线性移动和旋转运动。
博世传感器技能公司的BMI088是一款6轴IMU，集成了低噪声的16位加速度计和低漂移的16位陀螺仪。它的高精度来自于博世公司在高端轿车传感器技能上的长时间堆集，轿车级传感器能够在长时间内供给超卓的偏置和温度安稳性，面临高度振荡也很安稳，然后水到渠成地成为无人机的抱负挑选。
图2显现了BMI088的典型温度漂移。
图2显现，在很宽的温度范围内，加速度计的温度漂移仅为10mg，陀螺仪传感器的温度漂移小于0.5分贝。此外，BMI088表现出线性盯梢温度改变的特性，仅具有十分小的滞后。这种特性使得BMI088能够在无人机和机器人使用中完成一些十分风趣的功用。
