在机电一体化体系中，传感器处体系之首，其效果相当于体系感触器官，能快速、精确地获取信息并能饱尝严格环境检测，是机电一体化体系到达高水平的保证。如短少这些传感器对体系状况和对信息精确而牢靠的主动检测，体系的信息处理、操控决议计划等功用就无法谈及和完结。
一、传感器的研讨现状与开展
传感器是能感触规则的被丈量并按必定规则转换成可用输出信号的器材或设备，首要用于检测机电一体化体系本身与操作方针、作业环境状况，为有用操控机电一体化体系的运作供给有必要的相关信息。跟着人类探知范畴和空间的拓宽， 电子 信息品种日益繁复，信息传递速度日益加快，信息处理才能日益增强，相应的信息收集——传感技能也将日益开展，传感器也将无所不在。
从20世纪80年代起，逐渐在世界范围内掀起一股“传感器热”，各先进工业国都极为注重传感技能和传感器研讨、开发和出产。传感技能已成为重要的现代科技范畴，传感器及其体系出产已成为重要的新式职业。
二、传感器在机电一体化体系中的运用
传感器是左右机电一体化体系（或产品）开展的重要技能之一，广泛运用于各种主动化产品之中：
1.机器人用传感器。
工业机器人之所以可以精确操作，是因为它可以经过各种传感器来精确感知本身、操作方针及作业环境的状况，包含：其本身状况信息的获取经过内部传感器（方位、位移、速度、加快度等）来完结，操作方针与外部环境的感知经过外部传感器来完结，这个进程非常重要，足认为机器人操控供给反应信息。
2.机械加工进程的传感检测技能。
（1）切削进程和机床运转进程的传感技能。切削进程传感检测的意图在于优化切削进程的出产率、制作本钱或（金属）资料的切除率等。切削进程传感检测的方针有切削进程的切削力及其改变、切削进程颤震、刀具与工件的触摸和切削时切屑的状况及切削进程辨识等，而最重要的传感参数有切削力、切削进程振荡、切削进程声发射、切削进程电机的功率等。关于机床的运转来讲，首要的传感检测方针有驱动体系、轴承与反转体系、温度的监测与操控及安全性等，其传感参数有机床的毛病停机时刻、被加工件的外表粗糙度和加工精度、功率、机床状况与冷却润滑液的流量等。
（2）工件的进程传感。与刀具和机床的进程监督技能比较，工件的进程监督是研讨和运用最早、最多的。它们多数以工件加工质量操控为方针。20世纪80年代以来，工件辨认和工件装置位姿监督要求也说到日程上来。粗略地讲，工序辨认是为辨识所履行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件辨认是辨识送入机床待加工的工件或许毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，一起还要求辨识工件装置的位姿是否是工艺规程要求的位姿。此外，还可以使用工件辨认和工件装置监督传感待加工毛坯或工件的加工裕量和外表缺点。完结这些辨认与监督将选用或开发许多传感器，如根据TV或CCD的机器视觉传感器、激光外表粗糙度传感体系等。
（3）刀具（砂轮的检测传感。切削与磨削进程是重要的资料切除进程。刀具与砂轮磨损到必定极限（按磨钝规范断定）或呈现破损（破损、崩刃、烧伤、塑变或卷刀的总称），使它们失掉切（磨削才能或无法保证加工精度和加工外表完好性时，称为刀具/砂轮失效。工业统计证明，刀具失效是引起机床毛病停机的首要要素，由其引起的停机时刻占NC类机床的总停机时刻的1/5-1/3.此外，它还或许引发设备或人身安全事故，乃至是重大事故。
轿车主动操控体系中的传感技能。跟着传感器技能和其它新技能的运用 ， 现代化轿车工业进入了全新时期。
轿车的机电一体化要求用主动操控体系替代纯机械式操控部件，这不只体现在发起机上，为更全面地改进轿车功用，添加人性化服务功用，下降油耗，削减排气污染，进步行进安全性、牢靠性、操作便利和舒适性，先进的检测和操控技能已扩大到轿车全身。在其一切要点操控体系中，必不行少地运用曲轴方位传感器、吸气及冷却水温度传感器、压力传感器、气敏传感器等各种传感器。
三、我国传感器技能开展的若干问题及开展方向
传感器技能是完结主动操控、主动调理的关键环节，也是机电一体化体系不行短少的关键技能之一，其水平凹凸在很大程度上 影响 和决议着体系的功用；其水平越高，体系的主动化程度就越高。在一套完好的机电一体化体系中，假如不能使用传感检测技能对被控方针的各项参数进行及时精确地检测出并转换成易于传送和处理的信号，咱们所需求的用于体系操控的信息就无法取得，进而使整个体系就无法正常有用的作业。
我国传感器的研讨首要会集在专业研讨所和大学，始于20世纪80年代，与国外先进技能比较，咱们还有较大距离，首要表现在：
（1）先进的核算、模仿和规划办法；
（2）先进的微机械加工技能与设备；
（3）先进的封装技能与设备；
（4）牢靠性技能研讨等方面。
因而，有必要加强技能研讨和引入先进设备，以进步全体水平。传感器技能往后的开展方向可有几方面：
1.加快开发新式灵敏资料：经过微 电子、光电子、生物化学、信息处理等各种学科，各种新技能的相互浸透和综合使用，可望研制出一批根据新式灵敏资料的先进传感器。
2.向高精度开展：研制出灵敏度高、精确度高、呼应速度快、互换性好的新式传感器以保证出产主动化的牢靠性。
