1 布景常识
二值图画(Binary Image)是指将图画上的每一个像素只要两种或许的取值或灰度等级状况,人们经常用是非、B&W、单色图画表明二值图画。二值图画是指在图画中,灰度等级只要两种,也便是说,图画中的任何像素不是0便是1,再无其他过渡的灰度值。
腐蚀和胀大是形态学处理的根底,许多形态学算法都是以这两种操作作为根底的。
图1 运用腐蚀去除图画中的部件
图1 a一幅巨细为486×486的连线模板二值图画,图1b~d别离运用11×11,15X15和45X45的模板进行腐蚀。咱们从这个比如看到,腐蚀缩小或细化了二值图画中的物体。事实上,咱们能够将腐蚀看成是形态学滤波操作,这种操作将小于模板的图画细节从图画中滤除。
2 腐蚀算法
运用白色腐蚀:
图2 腐蚀演示
在二值图画的腐蚀算法过程中咱们运用二值图画3×3图画矩阵,由图2可知,当九个格子中不全为‘0’或许‘1’时,通过腐蚀算法后九个格子的值终究都会变成‘1’;假如九个满是‘1’或许‘0’时,那么终究的成果九个满是‘1’或许‘0’。
3 FPGA腐蚀算法完成
图3 二值图画腐蚀FPGA模块架构
图3中咱们运用串口传图,传入的是二值图画。
FPGA源码:
/*
Module name: binary_image_etch.v
DescripTIon: binary image etch
*/
`TImescale 1ns/1ps
module binary_image_etch(
input clk, //pixel clk
input rst_n,
input hs_in,
input vs_in,
input [15:0] data_in,
input data_in_en,
output hs_out,
output vs_out,
output reg [15:0] data_out,
output data_out_en
);
wire [15:0] line0;
wire [15:0] line1;
wire [15:0] line2;
reg [15:0] line0_data0;
reg [15:0] line0_data1;
reg [15:0] line0_data2;
reg [15:0] line1_data0;
reg [15:0] line1_data1;
reg [15:0] line1_data2;
reg [15:0] line2_data0;
reg [15:0] line2_data1;
reg [15:0] line2_data2;
reg data_out_en0;
reg data_out_en1;
reg data_out_en2;
reg hs_r0;
reg hs_r1;
reg hs_r2;
reg vs_r0;
reg vs_r1;
reg vs_r2;
wire[18:0] result_data;
line3x3 line3x3_inst(
.clken(data_in_en),
.clock(clk),
.shifTIn(data_in),
.shiftout(),
.taps0x(line0),
.taps1x(line1),
.taps2x(line2)
);
//———————————————————————-
// Form an image matrix of three mulTIplied by three
//———————————————————————-
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
line0_data0 《= 16‘b0;
line0_data1 《= 16’b0;
line0_data2 《= 16‘b0;
line1_data0 《= 16’b0;
line1_data1 《= 16‘b0;
line1_data2 《= 16’b0;
line2_data0 《= 16‘b0;
line2_data1 《= 16’b0;
line2_data2 《= 16‘b0;
data_out_en0 《= 1’b0;
data_out_en1 《= 1‘b0;
data_out_en2 《= 1’b0;
hs_r0 《= 1‘b0;
hs_r1 《= 1’b0;
hs_r2 《= 1‘b0;
vs_r0 《= 1’b0;
vs_r1 《= 1‘b0;
vs_r2 《= 1’b0;
end
else if(data_in_en) begin
line0_data0 《= line0;
line0_data1 《= line0_data0;
line0_data2 《= line0_data1;
line1_data0 《= line1;
line1_data1 《= line1_data0;
line1_data2 《= line1_data1;
line2_data0 《= line2;
line2_data1 《= line2_data0;
line2_data2 《= line2_data1;
data_out_en0 《= data_in_en;
data_out_en1 《= data_out_en0;
data_out_en2 《= data_out_en1;
hs_r0 《= hs_in;
hs_r1 《= hs_r0;
hs_r2 《= hs_r1;
vs_r0 《= vs_in;
vs_r1 《= vs_r0;
vs_r2 《= vs_r1;
end
end
//—————————————————————–
// line0_data0 line0_data1 line0_data2
// line1_data0 line1_data1 line1_data2
// line2_data0 line2_data1 line2_data2
//—————————————————————-
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n)
data_out 《= 16‘h0000;
else if(data_out_en1)
if((line0_data0 == 16’h0000) && (line0_data1 == 16‘h0000) && (line0_data2 == 16’h0000) && (line1_data0 == 16‘h0000) && (line1_data1 == 16’h0000) && (line1_data2 == 16‘h0000) && (line2_data0 == 16’h0000) && (line2_data1 == 16‘h0000) && (line2_data2 == 16’h0000))
data_out 《= line1_data1;
else if((line0_data0 == 16‘hffff) && (line0_data1 == 16’hffff) && (line0_data2 == 16‘hffff) && (line1_data0 == 16’hffff) && (line1_data1 == 16‘hffff) && (line1_data2 == 16’hffff) && (line2_data0 == 16‘hffff) && (line2_data1 == 16’hffff) && (line2_data2 == 16‘hffff))
data_out 《= line1_data1;
else
data_out 《= 16’hffff;
end
endmodule
4试验成果
图4 试验原图
图5 原图显现
图6 腐蚀后的成果
成果剖析:
图5和图6进行比照,图5中最细的图画在图6中现已消失,比较粗的线条也相对变细,试验成功。假如我们想进行更大力度的腐蚀能够运用更大的模板。