操控字的第4位和第5位是用于操控 PCF8591 的模仿输入引脚是单端输入仍是差分输入。差分输入是模仿电路常用的一个技巧，这儿咱们把相关常识做一些简略介绍。
从严厉意义上来讲，其实一切的信号都是差分信号，因为一切的电压只能是相关于别的一个电压而言。可是大多数体系，咱们都是把体系的 GND 作为基准点。而关于 A/D 来说的差分输入，通常情况下是除了 GND 以外，别的两路起伏相同，极性相反的输入信号，其实了解起来很简略，就好像跷跷板相同。如图17-8所示。
图17-8 差分输入原理
差分输入的话，就不是单个输入，而是由2个输入端构成的一组输入。PCF8591 一共是4个模仿输入端，能够装备成4种形式，最典型的是4个输入端构形成的两路差分形式，如图17-9所示。
图17-9 PCF8591 差分输入形式
当操控字的第4位和第5位都是1的时分，那么4路模仿被装备成2路差分形式输入 channel 0 和 channel 1。咱们以 channel 0 为例，其间 AIN0 是正向输入端，AIN1 是反向输入端，它们之间的信号输入是起伏相同，极性相反的信号，通过减法器后，得到的是两个输入通道的差值，如图17-10所示。
图17-10 差分输入信号
通常情况下，差分输入的中线是基准电压的一半，咱们的基准电压是 2.5 V，假设 1.25 V 作为中线，V+ 是 AIN0 的输入波形，V- 是 AIN1 的输入波形，Signal Value 便是通过减法器后的波形。许多 A/D 都选用差分的方法输入，因为差分输入方法比单端输入来说，有更强的抗搅扰才能。
单端输入信号时，假如一线上产生搅扰改变，比方起伏增大 5 mv，GND 不变，测到的数据会有误差；而差分信号输入时，当外界存在搅扰信号时，只需布线合理，大都一起被耦合到两条线上，起伏增大 5 mv 会一起增大 5 mv，而接纳端关怀的仅仅两个信号的差值，所以外界的这种共模噪声能够被彻底抵消掉。因为两根信号的极性相反，它们对外辐射的电磁场能够彼此抵消，有用的按捺开释到外界的电磁能量。
在咱们的 KST-51 开发板上，咱们没有做差分信号输入的试验环境，因为这个内容在 A/D 部分比较重要，所以仍是介绍给我们，以供参阅。
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