STM32八种IO口形式差异
（1）GPIO_Mode_AIN模仿输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
以下是具体解说
（1）GPIO_Mode_AIN模仿输入
即封闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
浮空输入状况下，IO的电平状况是不确定的，完全由外部输入决议，如果在该引脚悬空的状况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动才干越强
电阻的效果：避免输入端悬空，削减外部电流对芯片的搅扰，限流；，添加高电平输出时的驱动才干。
上拉输入：在默许状况下（GPIO引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默许状况下（GPIO引脚无输入）为低电平
（4）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状况需求上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，
其吸收电流的才干相对强（一般20ma以内）。
（5）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
推挽输出：能够输出高，低电平，衔接数字器材;
（6）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
复用开漏输出、复用推挽输出：能够理解为GPIO口被用作第二功用时的装备状况（即并非作为通用IO口运用）
在STM32中选用IO形式
（1）浮空输入_IN_FLOATING——浮空输入，能够做KEY辨认，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD——IO内部下拉电阻输入
（4）模仿输入_AIN——运用ADC模仿输入，或许低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需求外接上拉电阻，才干完成输出高电平。当输出为1时，IO口的状况由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出形式，这样IO口也就能够由外部电路改变为低电平或不变。能够读IO输入电平改变，完成C51的IO双向功用
（6）推挽输出_OUT_PP——IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是不知道的
（7）复用功用的推挽输出_AF_PP——片内外设功用（I2C的SCL，SDA）
（8）复用功用的开漏输出_AF_OD——片内外设功用（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
一般有5种方法运用某个引脚功用，它们的装备方法如下：
1）作为一般GPIO输入：根据需求装备该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，一起不要使能该引脚对应的一切复用功用模块。
2）作为一般GPIO输出：根据需求装备该引脚为推挽输出或开漏输出，一起不要使能该引脚对应的一切复用功用模块。
3）作为一般模仿输入：装备该引脚为模仿输入形式，一起不要使能该引脚对应的一切复用功用模块。
4）作为内置外设的输入：根据需求装备该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，一起使能该引脚对应的某个复用功用模块。
5）作为内置外设的输出：根据需求装备该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，一起使能该引脚对应的一切复用功用模块。
