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ADIS16485惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品概况

ADIS16485 iSensor®器材是一款完好的惯性体系,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个惯性传感器都完成了业界抢先的iMEMS®技能与信号调度技能的完美结合,可供给优化的动态功能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因而,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可供给准确的传感器丈量。

与杂乱且贵重的分立设计方案比较,ADIS16485为准确的多轴惯性检测与工业体系的集成供给了简略而高效的办法。一切必需的运动测验及校准都是工厂生产进程的一部分,大大缩短了体系集成时刻。严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据搜集和装备操控供给简略的接口。

ADIS16485的尺度和连接器体系与ADIS16375及ADIS16488相同,可大大简化晋级进程。它选用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有规范连接器接口。

使用

– 渠道安稳与操控
– 导航
– 人员盯梢
– 仪器仪表
– 机器人

优势和特色

  • 三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态规模
    — 正交对准差错:±0.05°
    — 运动中偏置安稳度:6°/小时
    — 角向随机游动:0.3°/√小时
    — 0.01%非线性度
  • 三轴数字加速度计:±5 g
  • 三轴、视点改变和速度改变输出
  • 快速发动时刻:约500 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度规模:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程作业与操控
  • — 主动和手动偏置校对操控
    — 4个FIR滤波器库、120个装备抽头
    — 数字I/O:数据安排妥当报警指示、外部时钟
    — 状况监控报警
    — 电源办理支撑关断/休眠形式
    — 可选外部采样时钟输入:最高2.4 kHz
    — 单指令自测

  • 单电源供电:3.0 V至3.6 V
  • 抗冲击才能:2000 g
  • 作业温度规模:-40°C至+105°C

ADIS16485电路图

ADIS16485

ADIS16485中文PDF下载地址

ADIS16485下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16485.pdf

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