dsPIC30F2010引脚图
Microchip公司经过在16位单片机内奇妙地增加DSP功用，使Microchip的dsPIC30F数字信号操控器(DSC)一起具有单片机(MCU)的操控功用以及数字信号处理器(DSP)的核算才能和数据吞吐才能。由于它具有的DSP功用，一起具有单片机的体积和价格，所以本系统选用此芯片作为操控器。此芯片首要适用于电机操控，如直流无刷电机、单相和三相感应电机及开关磁阻电机；一起也适用于不间断电源(UPS)、逆变器、开关电源和功率因数校对等。dsPIC30F2010管脚暗示如图3所示。
首要结构：12KB程序存储器、512字节SRAM、1024字节EEPROM、3个16位定时器、
4个输入捕捉通道、2个输出比较/规范PWM通道、6个电机操控PWM通道、
6个10位500kspsSA/D转换器通道。
首要特点：A/D采样速度快且多通道能够一起采样，6个独立/互补/中心对齐/边缘对齐的PWM，
2个可变成的死区，在噪声环境下5V电源可正常作业，最低作业电压3V，A/D采样和PWM 同期同步。 
