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浅谈自动操控中的时刻操控

在自动化控制系统中,有许多的控制方式,从系统的控制对象上看,有电流控制、电压控制,通过对它们的微小变化,经过放大、执行、反馈、判断、再放大,如此循环,实现生产过程中的各项要求,在这中间包含有各种各

  在主动化操控体系中,有许多的操控方法,从体系的操控目标上看,有电流操控、电压操控,经过对它们的细小改变,经过扩大、履行、反应、判别、再扩大,如此循环,完结出产进程中的各项要求,在这中心包括有各式各样的时刻操控,完结这样的时刻操控流程,选用的操控方法也是多种多样的,如前期的一种凸轮操控就较多运用,在那种操控精度要求不高的情况下,往往就能够运用凸轮边际上的滑轮沿凸轮概括滑行来完结,这样的体系尽管规划制作比较粗笨、杂乱,可是稳定性仍是能够得到确保的,如现在的一些洗衣机上运用的旋转式机械守时器便是运用的这个原理;也有一些场合运用时刻继电器操控,以触点不同的开闭完结对运转时刻的操控(见图1);

  图1 常见的时刻继电器

  在选用电子电路的操控单元中,较早运用的是单结管操控,其原理是在单结管的操控极与地之间接入一个充电电容,当这个电容的电压充到必定的时分,单结管导通,由于这种半导体器材只要一个PN结,所以称其为单结管,操控极电压起来了,单结管导通,经过一段时刻的放电,使操控极的电压下降,单结管又封闭,这样的时刻操控电路便是运用这个充放电进程完结一个时刻段的操控(图2);

  图2 单结管守时器示意图

  在555时基电路推行运用之后,时刻操控方面呈现了跨越式的前进,经过不同的RC组合,能够建立恣意时刻段的守时器,操控精度也有了较大的进步,许多还能够准确到秒级;当单片机遍及了之后,主动操控中的时刻操控简直就到了一种近乎完美的地步,运用其内置守时器,加上各式各样的程序规划,有的到达毫秒级操控,乃至有的还到达微秒级了,输出驱动接口也丰厚了许多、操控目标的数量也有所增加、操控时刻段能够根据需要设定,其稳定性、可靠性也登上了一个新的高度。

  在很多的时刻操控中,有设备运转的起止时刻操控、循环进程的分步操控、操控目标的守时开关这样几个大的类别。起止时刻的操控比较好了解,如:微波炉在运用时就需要挑选加热时刻长度,选定的时刻段一经承认就开端作业,到时分就主动封闭(图3);

  图3 微波炉时控器

  循环进程的分步操控就稍显杂乱一点,如:洗衣机中的“进水”、“洗刷”、“漂洗”和“脱水”这四个进程,便是一个完好的可循环进行的洗刷进程,而四个进程则是分步运转,各段的时刻是不完全相同的(图4);

  图4 洗衣机洗刷程序操控

  操控目标的守时开关,有些是成组运用,而更多的则是分隔运用,如:电子石英钟的守时闹响、空调的守时关机,而在往后的智能家居体系中,用户期望回家之前就把家里的空调翻开,晚上睡觉之后一段时刻就把空调封闭,这样守时开关就比较方便了。在工业制作进程中,时刻操控就没有这样简略显着的区分,许多使用都是混合在一起的,但其操控进程中,每一个加工或运转进程,都是依照工艺要求设定相应的时刻来进行的,如在某个制药环节,就有投料、混合、加热、成型、包装这样几个进程;又如出产磁环、磁棒的一种质料——氧化铁粉,其出产的进程中就需要研磨,在操作要求上就有详细的时刻规则,在球磨机上就有研磨的时刻操控挑选等等,这些不同类型的时刻操控,在一般的工矿企业处处可见,在现代化出产程度稍高一点的当地,时刻操控的使用更是俯仰皆是的。时刻操控的精度,要根据被操控目标的要求和本钱的考虑,挑选不同的体系来完结,现在的挑选,不论是精度的稳定性、可靠性都比曾经有了较大的进步。跟着技能的不断前进,时刻操控的使用必定会更多、更广泛。

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