一、著作简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控电机，是现代数字程序操控体系中的首要履行元件，运用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准确定位的意图;一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。
步进电机是一种感应电机，它的作业原理是运用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常作业，驱动器便是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。
尽管步进电机已被广泛地运用，但步进电机并不能像一般的直流电机，沟通电机在惯例下运用。它有必要由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控体系方可运用。
此次著作首要选用TB67S109A电机驱动器。TB67S109A是一种装备PWM斩波器的两相双极步进电机驱动器，内置时钟解码器。特色有以下几点：
1、能够操控一台双极步进电机
2、能够用PWM来操控恒流驱动
3、答应全步，半步，四分之一，1/8，1/16，1/32步运转。
4、过错检测(TSD/ISD)信号输出功用。
5、内置过错检测电路(热关断(TSD)，过电流关断(ISD)，以及上电复位(POR)
5、可经过外电阻与%&&&&&%自定义电机的斩波频率。
三、体系规划
补白：步进电机不能直接接到工频沟通或直流电源上作业，而有必要运用专用的步进电机驱动器，它由脉冲产生操控单元、功率驱动单元、维护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机操控器的功率接口。
四、原理图
4.1 TB67S109A驱动电路
补白：步进电机驱动器，它是把操控体系宣布的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：操控体系每发一个脉冲信号，经过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也便是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以操控步进脉冲信号的频率，就能够对电机准确调速;操控步进脉冲的个数，就能够对电机准确定位。
4.2 逻辑电路
补白：如上图所示，这是一个由74HC123D构成的两层可再触发的单稳态多谐振荡器，它的功用是在没有接收到脉冲信号时分主动将驱动电流降为一半。而M0、M1、M2的作用是挑选细分。
4.3 电源电路
补白：因为单片机作业在5V，而步进电机的作业电压为几十V，所以需求XL1509对电源进行稳压至5V，给单片机供应电压。
五、资料清单(BOM表)首要物料
首要的%&&&&&%物料。
六、PCB实物图
七、总结
在此次电子制造中，发现了一些步进电机需求特别注意的事项，在这里提出来给我们参阅参阅：
1、步进电机运用于低速场合—每分钟转速不超越1000转，(0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)间运用，可经过减速设备使其在此间作业，此刻电机作业效率高，噪音低;
2、步进电机最好不运用整步状况，整步状况时振荡大;
3、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在作业速度起动，而选用逐渐升频提速，一是电机不失步，二是能够削减噪音一起能够进步中止的定位精度;
4、应遵从先选电机后选驱动的准则。
