在继上一篇《根据qualcomm渠道的kinect教程一之windows装备篇》，本文咱们接着来介绍根据qualcomm的android渠道上树立kinect的运转环境。
一、总述
本教程是根据qualcomm的android渠道树立kinect的运转环境，咱们选用的是：OpenFramework+OpenNI+Kinect of android，其间Kinect of android是OpenFramework源码里的一个子项目；下面是详细的树立过程。
二、硬件环境：Dragonboard 410c + Kinect
图1 Dragonboard 410c
图2 Kinect传感器
三、软件环境
OpenFramework+OpenNI+Kinect of android，其间Kinect of android是OpenFramework源码里的一个子项目，我的编译环境是64位的ubuntu，下面详细地介绍各部分的树立。
1.OpenNI
1.1. 树立 OpenNI 2.2：
1.1.1下载 android ndk编译东西：
cd $HOME
mkdir work
cd work
wget http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r8e-linux-x86_64.tar.bz2
tar -jxvf android-ndk-r8e-darwin-x86_64.tar.bz2
1.1.2.从git上 下载OpenNI2.2：
cd $HOME/work
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI2.git
cd OpenNI2
# 手动修正 PS1080.ini 途径
vi ./Source/Drivers/PS1080/Sensor/XnSensor.cpp
#define XN_GLOBAL_CONFIG_FILE_NAME “PS1080.ini” -> #define XN_GLOBAL_CONFIG_FILE_NAME “/system/lib/PS1080.ini”
#修正OpenNI.ini途径
vi 。/Source/Core/OniContext.cpp
staTIc const char* ONI_CONFIGURATION_FILE = “OpenNI.ini”->staTIc const char* ONI_CONFIGURATION_FILE = “/system/lib/OpenNI.ini”;
static const char* ONI_DEFAULT_DRIVERS_REPOSITORY = “OpenNI2” XN_FILE_DIR_SEP “Drivers”- >static const char* ONI_DEFAULT_DRIVERS_REPOSITORY = “/system/lib/”;
1.1.3 编译OpenNI2.2：
cd Packaging
python ReleaseVersion.py android
cd Final
tar -xvf OpenNI-android-2.2.tar
cd OpenNI-android-2.2
ls
EventBasedRead OpenNI.ini SimpleRead libOpenNI2.so libPSLink.so
MultipleStreamRead PS1080.ini libOniFile.so libPS1080.so libusb.so
# 把以下几个重要的库文件push到 Android目录下
adb push OpenNI.ini /system/lib/
adb push PS1080.ini /system/lib/
adb push libOpenNI2.so /system/lib/
adb push libPS1080.so /system/lib/
adb push libusb.so /system/lib/
adb push libOniFile.so /system/lib/
adb push libPSLink.so /system/lib/
adb push SimpleRead /system/lib/
# 检测OpenNI 的运转：
adb shell
cd /system/lib/
SimpleRead
./SimpleRead
［00000000］ 585
［00033369］ 585
［00066738］ 584
［00100107］ 584
［00133477］ 584
［00166846］ 584
［00200215］ 584
［00233584］ 583
［00266954］ 583
……
2.OpenFramework 8.1
2.1.下载openframework源码，并树立编译环境，详细可参照http://openframeworks.cc/setup/android-eclipse/进行下载装备。
2.2.下载android NDK
cd $HOME/work
wget http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r9d-darwin-x86_64.tar.bz2
tar -jxvf android-ndk-r8d-darwin-x86_64.tar.bz2
2.2设置OpenFramework的paths.make
vi libs/openFrameworksCompiled/project/android/paths.make
SDK_ROOT=$HOME/work/
NDK_ROOT=$HOME/work/android-ndk-r9d
2.3设置OpenNI include的library fie 和make file
修正 “libs/openFrameworksCompiled/project/android/config.android.default.mk”文件
ABIS_TO_COMPILE_RELEASE = armv5 armv7 neon — > ABIS_TO_COMPILE_RELEASE = armv5 armv7 neon x86
PLATFORM_LDFLAGS += –sysroot=$（SYSROOT） -nostdlib -L”$（NDK_ROOT）/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/$（GCC_VERSION）/libs/$（ABI_PATH）” -L$HOME/work/OpenNI2/Packaging/Final/OpenNI-android-2.2 — > PLATFORM_LDFLAGS += –sysroot=$（SYSROOT） -nostdlib -L”$（NDK_ROOT）/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/$（GCC_VERSION）/libs/$（ABI_PATH）”
PLATFORM_HEADER_SEARCH_PATHS += “$HOME/work/OpenNI2/Include”
PLATFORM_LIBRARIES += OpenNI2
PLATFORM_LIBRARIES += OniFile
PLATFORM_LIBRARIES += PS1080
3.android使用
我们能够经过http://www.hirotakaster.com/download/androidOpenNIExample.tar.gz下载最新的使用测验工程并验证成果。
