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十个中文例程教会你轻松上手制造Arduino智能小车

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Ardui

Arduino简介

Arduino 是一款快捷灵敏、便利上手的开源电子原型渠道,包括硬件(各种类型的arduino板)和软件(arduino IDE)。适用于艺术家、规划师、爱好者和关于“互动”有爱好的朋友们。Arduino能经过各式各样的传感器来感知环境,经过操控灯火、马达和其他的设备来反应、影响环境。板子上的微操控器能够经过Arduino的编程言语来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微操控器对Arduino的编程是运用 Arduino编程言语(依据 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来完结的。依据Arduino的项目,能够只包括Arduino,也能够包括Arduino和其他一些在PC上运转的软件,他们之间进行通讯 (比方 Flash, Processing, MaxMSP)来完结。

你能够自己自己着手制造,也能够购买制品套装;Arduino所运用到的软件都能够免费下载。硬件参阅规划 (CAD 文件)也是遵从availableopen-source协议, 你能够十分自由地依据你自己的要求去批改他们。

本文精选了Arduino教程、例程、规划事例,集结了国内外官方材料和资深工程师的经历,是学习AArduino的必备宝典。

小车、机器人篇

1、Arduino互动玩偶BOXZ

此规划制造在2013年Atmel AVR英豪视频大赛中荣获奖赏,并且参加了2014的深圳制汇节。BOXZ,昵称盒仔,其构思始于2012年6月初。其时的主意是规划一款依据Arduino的入门级机器人,能够和三五老友在有限的空间里进行踢足球等互动,并且要做到选材简略制造简略,在规划的上选用了模块化的接插结构,一起还要重视外观具有特性。

2、依据Arduino的自平衡遥控小车

车模平衡操控也是经过负反应来完结的。由于车模有两个轮子着地,车体只会在轮子翻滚的方向上产生歪斜。操控轮子滚动,抵消在一个维度上歪斜的趋势便能够坚持车体平衡了。

3、攻城狮复生依据Arduino做的智能遥控小车

当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时分不是只能丢掉,作为创客不但要学会制造东西,更要学会修补东西,来看看这位创客是怎么修补他的小车的吧!小车选用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机,用Atmega328单片机作为主控,读取航模遥控器(天六A 2.4G)的PWM信号,然后电机驱动板,转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道操控转向,用天六的第5通道(开关通道)挑选行进仍是撤退

4、依据Arduino的盒子遥控机器人

BOXZ,昵称盒仔。是一款开源的互动文娱渠道!咱们将Arduino,亚克力板和纸模型构思的结合在一起,让咱们能够快速建立自己的遥控玩偶,展开互动体会,而它的拼装就像搭乐高积木相同简略!而盒仔的外形和功用彻底取决于您的构思。咱们能够用它来搞足球比赛,角色扮演,赛车或对战,乃至拍MV!

5、Arduino小辅佐转移机

Cameron Russell(中山大谷工程师)原创著作,运用了Atmega8 芯片和ATmega2560芯片,从转移机器人的结构规划到程序,能够成功完结操控机器人做出转移和倒水等动作.

6、Arduino仿生机器人

本机器人选用了ATmega1280 芯片和语音模块而成,机械结构都是自己全程规划,里边有需求操控8个舵机,会自动应答和相对表情动作。

7Arduino自平衡机器人

本规划选用arduinouno操控器,角加速度用BMA 180,角速度用ITG 3205的传感器,位移用电机12线正交编码器;选用视点丈量用卡尔曼滤波交融的算法,操控用全状况反应。动力:两个直流减速电机,电压12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驱动。4s锂电池组。无线通讯:3个XBEE无线模块分别在小车、Wii手柄遥控模块、PC检测模块上。

8、arduino摇控平衡车

添加mano328 + 24l01,2.4G摇控功用,原卡耳漫滤波 PD交融操控,改成了互补滤波交融,PID操控,作用也很好,没有限速,会越跑越快,手动摇控批改

9、Arduino模块DIY智能壁障车

你有倒腾台小车玩玩的主意吗?不是小孩子玩的玩具车,也不是机动车,仅仅为施行DIY进程,来做台智能车。假如感觉用飞思卡尔的硬件来完结智能车,对你来说有难度,那么依据Arduino的智能小车将会是你的首选。由于Arduino很适宜进行DIY,积木式构架、模块化规划,硬件太适宜了。Arduino 的编程代码、编写办法也较简略,有点C根底就能很快上手,适宜初学者运用,简略上手。

10、依据arduino uno 红外遥控小车

此著作中所选用的材料都是家中搁置的器材,小车的中心操控器为一块arduinouno. 遥控器是一个抛弃的DVD遥控器,电源是一个手机充电宝,完结了小车行进、撤退、左转、右转和中止的红外长途操控。

Android手机经过蓝牙操控arduino智能小车

戏法手操控Arduino小车

Arduino制造迷宫机器人

Arduino驱动爬树机器人

彻底DIYArduino智能小车

依据Arduinowifi智能小车

Arduino操控器红外遥控RP5履带机器人

Arduino + OpenWRT WIFI摄像小车

Arduino超声波红外避障小车

学习笔记

初识Arduino

依据AVRArduino原理图

Arduino入门笔记(1):知道Arduino

Arduino入门笔记(2):Arduino的开发和virtualbreadboard仿真环境

Arduino入门笔记(3):单LED闪耀

Arduino入门笔记(4):用蜂鸣器演奏音乐并配有LED闪耀

Arduino入门笔记(5):1602液晶试验(完结时钟)

Arduino入门笔记(6:温度传感器及感温杯试验

Arduino入门笔记(7):运用16021302完结时钟和定时器

Arduino入门笔记(8):运用12864ADXL345学习重力感应操控

Arduino入门笔记(9):蓝牙模块及第一辆蓝牙遥控小车

Arduino视频教程()

Arduino视频教程(下)

Arduino材料、教程

Arduino单片机的Proteus项目仿真实例

Arduino Yún:具有Wifi功用的单片机开发板

Arduino材料—Arduino库函数大全

蓝牙技能架起LabVIEWArduino之间无线沟通的桥梁

亲手将AVR改装为Arduino

Arduino材料—Arduino库函数大全

Arduino_Robotics英文版

Arduino Yún:具有Wifi功用的单片机开发板

Arduino单片机的Proteus项目仿真实例

Arduino 2560红外接纳遥控器信号

网络电量表模块在ARDUINO上面的运用

运用Arduino UART-WiFi模块做web服务器

Arduino直接驱动VGA显示器

Arduino教程——SR04超声波类库的运用

乐高套件模型——Arduino电气化改造

Arduino 用鼠标操控摄像头

Arduino IDE上完结ArduinoMini的编程编译和下载的办法

Arduino操控追寻的太阳能斯特林发动机

依据AVRArduino原理图

运用AVR-GCC编程Arduino

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