概述
近年来无人机在国防和民用范畴发展迅速。无人机控制人员的练习、无人机仿真测验的需求的越来越大。为此，本计划建立了无人机作战仿真推演渠道，该渠道可以经过扑朔迷离的战场仿真来完结进行无人机驾驶员的控制练习，无人机的智能算法测验，无人机作战功用测验等功用。一起具有功用完善的人机交互终端和三维视景显现功用。
计划介绍
1.1 体系架构
如下图所示，无人渠道仿真渠道首要包含四部分内容：作战想定及推演体系、地上站体系、配备仿真体系（包含无人机体系、有人机体系和其他兵器配备体系）、三维视景体系。图中括号内为各子体系中有代表性的货架产品、定制模型和相关硬件渠道。体系各个部分可以经过实时网络进行数据传输。
无人配备仿真渠道体系组成
1.2 体系功用
1.2.1作战想定生成及推演体系
作战想定生成及推演体系以Presagis公司战场仿真推演渠道软件STAGE为中心，可生成作战环境、集成兵器配备模型、植入无人机智能算法、修改作战想定、完结战场推演功用。
1.2.1.1作战想定生成体系
作战想定生成体系包含作战军力生成和作战使命安置两个部分。
作战军力生成：首要完结战场中军力的生成和安置，为整个测验环境供给敌、我、临、指四方面的军力安置状况以及传感器、兵器带着状况，首要由STAGE的军力模型修改部分完结。
• 作战军力设置：STAGE供给很多作战实体的数学模型，并可以依据需要对这些参数进行设置，自定义兵器配备。假如自带模型不能满足要求，可以接入第三方的细粒度模型或接入半什物仿真体系；
• 作战军力布署：依据作战想定对作战实体进行安置。可以精确地安置实体的方位，如设置飞机的坐标、朝向等，也可以在指定区域按必定规矩随机安置军力，如地上防空导弹阵地、地上雷达阵地。
军力生成修改界面
作战使命安置：STAGE的使命修改器可以完结作战使命设置，使战场中的作战单元可以依据指定的指令履行使命。比方履行方针点进犯使命、指定区域巡查使命、方针跟从使命等。
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