陀螺仪的功能测验

最重要的和最常见的陀螺仪功能测验是标度因子(偏移和灵敏度)、非线性差错、误差、分辨率、灵敏度对温度漂移和灵敏度对加速度漂移。

陀螺仪的要害测验参数和加速度计测验参数是十分类似的，可是要丈量的运动状况是不同的：加速度计检测线性位移(可用旋转运动模仿)，而陀螺仪检测角运动。因而，测验设备上的传感器放置方向不同，下图是测验加速度计和陀螺仪的示例。

左图：经过歪斜?来测验装置的加速度计;右图：经过旋转Ф来测验装置的陀螺仪