| 当前状况/使命
戴姆勒•克莱斯勒公司在出产梅赛德斯 A 系列白车身时运用不同的接合办法。例如，在金属板的 290 个不同部位完结约 3900 个焊接点。当该轿车出产商为完结自动化而寻觅适宜的机器人时，首要的前提条件便是循环时间短且加快才能高。 施行办法/解决方案 现在，330 台库卡机器人参加到了 Rastatt 工厂内白车身制作的作业中。其他 50 台库卡机器人则供职于该工厂内担任张贴车窗玻璃，及对焊接缝进行密封处理的装置和外表处理技术部门。工厂运用的首要接合工艺为电阻点焊接，在此过程中机器人要在 60 秒钟内完结多达 28 个点焊接；其他弥补性接合工艺包含铆焊、螺柱焊、张贴及拧紧螺栓。 用于焊接的刀具是一个液压驱动的点焊钳，它能够到达所需的高钳紧力。一起，液压电焊钳能够使电极冲击力及压力构成较为柔软。由此也可减小压痕深度、使焊接接合巩固性更高，而且这样还能取得取决于压力效果规模长度的视觉优势。 在 Rastatt 运用的别的一种工艺便是胶接点焊；这是一种将点焊与结构胶结合运用的办法：在焊接前涂抹上结构胶，之后胶水变硬。运用结构胶也能够进步车体视觉漂亮度：在车门处代替焊接，在将侧壁接合在底盘上时又再次运用点焊。在张贴及密封方面，机器人能够到达更好的质量以及更高的速度，这些都是人工无法完结的。
体系部件/合同规模 380 台库卡机器人 IR 360/125 及 IR 360/150 成果/成效 灵活性更高 戴姆勒 ? 克莱斯勒公司一向运用库卡机器人 IR 360/125 及 IR 360/150。这两种模块化结构且在机械结构方面完全一致的机器人类型，仅在承载才能方面有差异：出产商只需经过一个附加的平衡锤就可将承载力从 125 kg 进步到 150 kg。这种承载才能方面的灵活性正是取得该订单的决定性要素，由于戴姆勒 ? 克莱斯勒公司能够敏捷且经济的依据变化了的、沉重的刀具及晦气的工件抓取点作出相应调整。 经济效益高 机器人具有接连轨径准确、运用寿命长 、可用性挨近100%以及编程简略等特色，这使得机器人在整个运用期内都具有很高的经济效益。别的，机器人归于同一个承载才能等级也相同具有经济含义；由于这就简化了保养及服务（例如作业人员的培训）并能够下降配件储量。 占用场所小 库卡机器人占用场所小，例如一个作业单元内能够装置两台作业规模均为 360°的机器人。机器人必须在极小的空间内完结拧紧螺栓、从两个货盘上取下铝制横梁，以及装置 A 系列车出产操控所需的移动数据存储器。(end) |
机器人在梅赛德斯-奔跑A系列白车身制作的使用
当前状况任务戴姆勒bull;克莱斯勒公司在生产梅赛德斯A系列白车身时使用不同的接合方法。例如，在金属板的290个不同部位完成约3
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