步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特别电机，每改动一次通电状况，步进电机的转子就滚动一步。现在大多数步进电机操控器需求主操控器发送时钟信号，而且要至少一个I／O口来辅佐操控和监控步进电机的运转状况。在单片机或DSP的使用体系中，常常合作CPLD或许FPGA来完成特定的功用。本文介绍经过FPGA完成的步进电机操控器。该操控器能够作为单片机或DSP的一个直接数字操控的外设，只需向操控器的操控寄存器和分频寄存器写入数据，即町完成对步进电机的操控。
1 步进电机的操控原理
步进电机是数字操控电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就滚动一个视点，因而十分合适对数字体系的操控。步进电机可分为反应式步进电机(简称“VR”)、永磁式步进电机(简称“PM”)和混合式步进电机(简称“HB”)。
步进电机差异于其他操控电机的最大特点是，经过输入脉冲信号来进行操控，即电机的总滚动视点由输入脉冲数决议，而电机的转速由脉冲信号频率决议。
步进电机的驱动电路依据操控信号作业，操控信号由各类操控器来发生。其基本原理效果如下：
①操控换相次序，通电换相。这一进程称为“脉冲分配”。例如：四相步进电机的单四拍作业方式，其各相通电次序为A-B-C-D。通电操控脉冲有必要严厉依照这一次序别离操控A、B、C、D相的通断，操控步进电机的转向。假如给定作业方式正序换相通电，则步进电机正转；假如按反序换相通电，则电机就回转。
②操控步进电机的速度。假如给步进电机发一个操控脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的距离越短，步进电机就转得越快。调整操控器宣布的脉冲频率，就能够对步进电机进行调速。
2 操控器的总体设计
操控器的外部接口电路如图1所示。各引脚的功用如下： 
操控器的内部原理框图如图2所示，由命令字寄存器(Cmd_reg)、分频系数备份寄存器(fdiv_back)、分频器、相位输出状况机组成。
