上一篇《一分钟找到CAN总线的问题节点》引起了许多CAN运用者的共识，上海通用轿车用这个功用，进行焊接机器人的日常保护，监测机器人CAN通讯的信号质量，及时替换有危险的节点。如图1所示。由于焊接机器人作业在比较严格的电磁环境中，其CAN通讯好坏直接影响轿车出产的功率和质量。所以快速找到问题节点而且予以替换是非常重要的。
CANScope剖析仪广州致远电子股份有限公司研制的一款归纳性的CAN总线开发与测验的专业东西，集海量存储示波器、网络剖析仪、误码率剖析仪、协议剖析仪及可靠性测验东西于一身，并把各种仪器有机的整合和相关；从头界说CAN总线的开发测验办法，可对CAN网络通讯正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的点评；协助用户快速定位毛病节点，处理CAN总线运用的各种问题，是CAN总线开发测验的终极东西。
CANScope的“信号质量”剖析插件能够经过剖析每个CAN节点宣布的波形，主动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时刻、波形下降沿时刻、信号时刻进行归纳“评分”，然后经过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深化了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需运用CANScope收集一段时刻后，点击鼠标即可主动完结剖析作业。如图2所示。为六个丈量点评的参数。
最新的信号质量功用，加入了幅值、扰动、斜率的权值设定。幅值为点评信号幅值；扰动是点评最大幅值、最小幅值与信号幅值的份额；斜率是点评上升时刻、下降时刻与信号时刻的份额。用户能够把所关怀的部分权值设大，便于发现问题，如图3所示，为浙江某车厂传统车上测验的信号剖析，一切权值持平的状况。这样看，一切节点如同都没有问题。
假如咱们将幅值的权值设置为100，其他两项都设置为10。如图4所示，能够发现有四个ID的节点信号质量分数偏低，阐明这几个ID对应节点的信号幅值偏小。尽管不影响全体数据传输（没有过错帧），但在精雕细镂的准则下，主张检查一下节点接口电路设计，是否串联了电阻？和CAN收发器的供电巨细，以及运用的线缆状况等导致幅值偏低的原因。
