1、CAN总线
CAN总线的测验和使用过程中，为了确保信号反射不至导致通讯失利，传输线上有必要增加匹配终端。有多种办法装备CAN硬件，首要取决于你硬件的物理层：高速，低速，单线仍是软件可配的。
（1）高速CAN：关于高速CAN，一对信号线的每根线（CAN_H和CAN_L）都有必要增加120欧姆的匹配电阻，这是由于CAN总线两个方向都有数据流。具体做法便是在每一个CAN终端（多个设备时只需在最终端的设备）的CAN_H和CAN_L上跨接一个120欧姆电阻（实际操作时我试过120欧姆左右的都可用）。
（2）低速CAN：关于低速CAN，网络上每个设备的每条数据线都需求一个终端电阻：R(RTH)接在CAN_H上，R（RTL）接在CAN_L上，每个电阻的阻值需求参阅低速CAN的使用手册进行核算。
（3）单线CAN：一般单线CAN（如NI）硬件内置一个9.9K欧姆的负载电阻，这便是网络要求的负载阻值，不需额定的电阻。
（4）软件可配：软件可装备CAN硬件能够经过软件来装备设备是作业在高速下，低速下或是单线接口。所需的终端电阻取决于被装备在哪个物理层。
2、LIN总线
LIN总线传输速率小于20Kbit/s，为低速总线，信号反射一般不太显着，不至于对通讯形成太大影响。所以一般不需装备终端电阻。
