一直以来都认为GPS模块运用比较费事，觉得那是高科技的东东，接纳卫星信号啊~~奥秘。直到最近有朋友在项目中问询这方面的事，正好手头上没有其它事项要忙，就决计要把GPS模块搞搞，曾经Cpeark论坛上有做过一款GPS接纳板的，其时没有参与这个活动，后来东东把他手上的送给我（谢谢东东），所以找出板板，又在论坛上下载了一些软件，折腾了一外晚上未果，一点数据都没有，开端认为GPS模块需求初始化之类的，查找了材料发现，只需加电就能够作业，接连输出数据，不管是否有信号。决断判别模块已坏，抑郁~~
在淘宝上下手买了新的回来，严格来说应该是全新的旧货，三十多元，05年产的模块，选用的是台湾旺玖PROLIFIC公司的PL-6313芯片，这间公司比较生疏，但它的一款PL2303的芯片，信任大都搞电子的都知道吧。卖家说测验信号接纳速度和灵敏度比SIRF3芯片稍弱，但是远强于运用SIRF2或是2E芯片，自带陶瓷天线和外接天线接口，自带锂电池存储数据，惋惜我实测电池现已没电了，估量是寄存太久的原因。挑选这款首要是看中它本身自带了天线，运用起来不必这么费事。下面看看我怎样折腾这块模块吧。
一、硬件结构
Cepark第一代的试验板，这块板用了好多年，比较简单好用，用得也随手，LCD12864液晶屏做显现，因为考虑到要显现比较多的信息，比方经纬度、时刻等等。模块串行输出直接接到MCU的RXD上，因为模块的作业电压是3.3V的，懒得搭板做稳压电路了，直接在试验板的5V上串三只二极管得到约 3.2V的电压。在用单片机解码前，先是接入到PC上用软件测验了模块是否能作业，通电后是每隔1秒输出一组数据，通讯速率9600bps，以ASCII 格局传送，不需求任何初始指令，验证了之前的板板模块是坏的。
二、编程思路
一般GPS模块都支撑NMEA0183协议，j这款也是，看厂家材料说是V3.01版别，不知道详细有什么不同，在网上找了一堆协议研讨，NMEA0183协议的指令比较多，经过测验我手上这款是输出四种指令：$GPRMC、$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV。经过单片机来读取指令数据，然后取出其间有用的数据，考虑到一些参数没什么用处，这次首要获取日期、时刻、经度、纬度、可见卫星数、当时运用卫星数等较常用数据。这些信息别离包括在不同的指令中，$GPRMC是引荐运用定位信息句子，包了日期、时刻、经纬度、定位成功标志，而可见卫星数则包括在$GPGSV中，当时定位运用卫星数包括在$GPGGA中，$GPGSA则包括有当时可见卫星的每一颗卫星的信息。、
句子的格局一般如下：
$GPRMC,060815.00,A,3956.64797,N,11618.02077,E,000.0,000.0,251006,05.9,W,A*1E
$GPGSV,2,1,06,19,75,039,38,03,43,052,37,27,60,290,38,08,35,313,38*77
$GPGGA,060815.00,3956.64797,N,11618.02077,E,1,06,1.26,00113,M,-006,M,,*42
$GPGSA,A,3,19,03,27,08,11,16,,,,,,,2.50,1.26,2.16*04
每一句子以“$”符号最初，然后跟着指令类型，如“GPRMC”，后边的数据以“,”号进行区别，每一数据长度固定，不足数在前面加0补足，没有数据时是接连的逗号分隔，每一句子数据总长度不固定，最长可达二百多字节，最短也有几十字节，因为51单片机的RAM一般只要一百多字节，去除体系运用留给用户仅有一百不到，而选用外部存储的话，程序通用性又大打折扣，并且也会添加硬件本钱，所以在进行接纳数据处理时，不能选用一次性悉数接纳再进行处理，而要边收边处理数据。首要编程思路如下：
1、程序以$判别数据列开端。
2、设定全局变量数组，记载开端的5个数据类型数据：GPRMC、GPGSV、GPGGA等。
3、设定全局变量数组，记载两个,号间的数据，以数据类型和,号个数来判别当时接纳到的数据，然后进行处理。
用这个办法处理，接纳数据只占用不到20个字节的RAM空间，算是较为节省的办法。剩余的便是程序上处理数据和显现了。需求留意的是GPS接纳到的时刻是 UTC时刻（和谐世界时，又称世界一致时刻、世界规范时刻、世界和谐时刻），北京是在+8时区，所以接纳到的时刻是要比北京时刻慢8小时，如果在程序中需求用到GPS的时刻，需求做数据处理。
三、总结和感触。
这个模块的信号还能够，在窗边一般能见到10颗星，有时能定位成功，伸出窗外能见12颗星，定位4-5颗左右，灵敏度基本上和手上几年前的手机适当，估量是和SIRF Ⅱ等级适当，不知道运用外接天线作用会怎么，因为手上没有接口契合的天线，也就没有测验。灵敏度比现在手上的MOTO里程碑2手机要差多，里2在室内能够随时定位并且有四五颗星。模块运用适当便利，规范速率串行数据的输出也很便利与电脑或单片机衔接，因为不需求任何操控指令，大大便利了程序编写，并且价格便宜，淘宝上独自的模块（SIRF Ⅲ等级）基本是在三十多元的价格但不带天线，配上转USB的线或转蓝牙模块的线，能够很便利的应用到各种设备。
这是模块的元件一面，大的IC是PL-6313芯片，选用简化型32位CPU，内建韧体版别为LQFP64，面积仅7x7mm。小的一块是SiGE公司的 SE4100L芯片，面积4x4mm，这个芯片内集成了IF滤波器、带储藏电路的电压操控振荡器 (VCO)，以及高性能低噪声放大器 (LNA)。
这是衔接试验板解码成功的图片，图片是放在靠窗的电脑桌上拍的，显现的时刻是UTC时刻、经纬度数据都是直接显现，方位数据上图片处理了，否则要走漏自己的方位了，呵呵，要知道这个但是只要几米的差错。右上角的A表明定位成功，V则表明未定位，下面的03/09表明当时可见卫星数9颗，当时运用定位卫星数 3颗。
