ARM9基础教程lessen2—定时器

上篇I/O操控文章中，程序需求延不时，咱们是运用循环句子来完结。这种办法的延时简略，但不是很准确。当需求准确延不时，就不能选用这种办法了。一般是运用守时器来完结。在这里，咱们就介绍一下s3c2440守时器。

► S3C2440的时钟源
在解说之前，先介绍一下s3c2440时钟体系。一般来说，MCU的主时钟源首要是外部晶振或外部时钟，而用的最多的是外部晶振。在正确情况下，体系内所运用的时钟都是外部时钟源经过必定的处理得到的。因为外部时钟源的频率一般不能满意体系所需求的高频条件，所以往往需求PLL（锁相环）进行倍频处理。在s3c2440中，有2个不同的PLL，一个是MPLL，另一个是UPLL。
UPLL是给USB供给48MHz。在这里，咱们首要介绍MPLL。外部时钟源经过MPLL处理后可以得到三个不同的体系时钟：FCLK、HCLK和PCLK。
♥ FCLK是主频时钟，用于ARM920T内核；
♥ HCLK用于AHB总线设备，如ARM920T，内存操控，中止操控，LCD操控，DMA以及USB主模块；
♥ PCLK用于APB总线设备，如外围设备的看门狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC以及SPI。
这三个体系时钟（FCLK、HCLK和PCLK）是有必定的比例联系，这种联系是经过寄存器CLKDIVN中的HDIVN位和PDIVN位来操控的，因而咱们只需知道了FCLK，再经过这两位的操控，就能确认HCLK和PCLK。
而FCLK是怎么得到的呢？它是经过输入时钟（即外部时钟源）的频率，经过一个核算公式（详细公式请查阅数据手册）得到的，这个核算公式还需求三个参数（MDIV、PDIV、SDIV），而这三个参数是经过寄存器MPLLCON装备得到的。
最终，咱们用最明晰的线路来制作一下时钟的发生进程：
外部时钟源→经过寄存器MPLLCON得到FCLK→再经过寄存器CLKDIVN得到HCLK和PCLK。
这个装备进程在发动文件中就已完结。例如，外部晶振为12MHz，进过MPLL倍频今后得到400MHz的FCLK，而FCLK、HCLK、PCLK之间的比例联系为1：4：8，因而HCLK为100MHz，PCLK为50MHz。

► S3C2440的守时器特性
S3C2440有5个16位的守时器，守时器0~3有脉宽调制功用（PWM）。守时器4没有输出引脚的内部守时器。守时器0有一个用于大电流设备的死区生成器。S3C2440守时器0和1同享一个8位的预分频器，守时器2、3、4同享另一个8位预分频器。每个守时器有一个时钟分频器，其间以生成5种不同的分频信号。
每个守时器有一个自己的由守时器时钟驱动16位递减计数器，当递减计数器为零时，守时器中止请求生成告诉CPU守时器操作完结。
S3C2440守时器特性如下：
◎ 5个16位守时器
◎ 两个8位预分频器和2个4位分频器
◎ 输出波形的可编程使命操控
◎ 主动重载形式或单脉冲形式
◎ 死区生成器

► S3C2440的守时器寄存器
S3C2440守时器：
● 守时器装备寄存器（TCFGn）；
● 守时器操控寄存器（TCON）；
● 守时器n计数缓存寄存器（TCNTBn），守时器n比较缓存寄存器（TCMPBn）；
● 守时器计数调查计数器。
守时器寄存器详细阐明请查阅S3C2440芯片手册。

♥ 守时器装备寄存器（TCFGn）
守时器装备寄存器用于装备两个8位预分频器值，该寄存器复位值为0，守时器输出时钟频率核算如下：
守时器输出时钟频率 = PCLK / （预分频器值+1） / 分频值

● TCFG0装备寄存器：[0-7]装备守时器0，1的预分频值；[8-15]装备守时器2，3，4的预分频值。
● TCFG1装备寄存器：[0-3]装备守时器0分频值；[4-7]装备守时器1分频值；[8-11]装备守时器2分频值；[12-15]装备守时器3分频值；[16-149]装备守时器4分频值；

♥守时器操控寄存器（TCON）
TCON寄存器用于操控守时器0~4，寄存器复位值为0。

♥ 守时器n计数缓存寄存器（TCNTBn），守时器n比较缓存寄存器（TCMPBn）
守时器计数与比较缓存寄存器用于缓存用户所给的守时值，当装备TCON寄存器守时器n使能“手动更新”时，该值将在下一个守时发动时装载到TCMPn与TCNTn中，从头进行守时。例如，守时器0内部结构如图所示：

TCMP0与TCNT0不能直接对其操作。