cortex-m3的优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和呼应优先级，有人把呼应优先级称作亚优先级或副优先级，每个中止源都需要被指定这两种优先级。

抢占优先级高的中止能够打断抢占优先级低的中止，这时是不必管呼应优先级的；呼应优先级只是在两个或许多个抢占优先级相同的中止一起到来时进入呼应优先级高的中止，而假如进入这个中止之后再来一个抢占优先级相同可是呼应优先级更高的中止，则不会打断已有的中止。