昨日我忽然冒出个主意,能否运用函数和变量的肯定定位,完成程序的模块化更新。
也便是说,假如我要改动某个函数,只需求更新flash里边一个部分,或许只需求更新几百个字节,而无须从头下载整个上百K的程序。
经过查找材料和重复试验,总算完成了,现总结如下:
1) 把函数定位在FLASH高端的指定方位,今后更新,只更新那小块当地就能够了。
办法一:
IAR里边进行函数定位, 有必要要在.icf里边,进行界说。
void sendstr(unsigned *buf,unsigned shortlen) @”.sendstr”
{
….
}
.icf文件,参加这样一句:
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
办法二)把要更新的函数,独自放在一个.c文件中,然后再.icf文件里边,对该文件进行定位:
test.c
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
int f2(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
那么在 .icf文件中,这样写:
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
编译完成后, f1就定位在0x08018000 处了,当然f2也紧跟在f1后边。整个test.c文件的一切函数,都在0x08018000 之后。
假如有多个函数需求独自更新,主张选用第二种方法, 只需求对c文件编译后的地址定位,那么该c文件的一切函数都定位了。
肯定定位的函数,只需指定了地址,那么在flash里边的方位便是固定的。
即使是两个不同的工程,比方第一个工程为实践工程,里边有一切的工程文件,第二个工程为更新专用工程,里边只是只要test.c文件,里边的函数是同名的,定位地址与第一个工程也相同。
那么这样编译后,第二个工程里边的固件片断,是能够用来更新一个工程的固件的。
这样还能够派生出一个很怪的用法:
我能够把更新专用工程,发布给他人,他只需求在test.c里边,编写函数的具体内容。 然后相同能够更新产品的固件。
真实的实践工程,是不需求发布的。
以上是对函数的肯定定位处理。
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2)变量定位
变量肯定定位:
__no_init char array1[100]@0x2000B000;
变量肯定定位,无须修正.icf,直接指定
这个array1就定位在RAM中的0x2000B000处
常量肯定定位:
const char str1[8]@”.MYSEG”=”test11!!”;
常量肯定定位,需求改.icf文件:
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
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3)跨工程固件更新注意事项:
固件更新区的肯定定位的函数,不能随意调用其他库函数,那些被调用的函数也有必要是肯定定位的。不然跨工程更新固件,会导致失利,由于被调用的函数在不同工程里,动态连接到的方位不同。
可是这个能够处理:被调用的函数,在两头工程都声明的肯定地址,并且在非固件更新区(便是两头工程的固件里,这些被调用函数的方位都相同,只需求函数名和地址相同即可,函数内部能够不同)。那么被这些调用的函数内,能够随意调用其他函数,如printf ,strcpy等库函数了。
肯定定位的函数,假如要运用常量,那么被运用的常量也有必要是肯定定位的。不然跨工程更新固件,会导致失利。
肯定定位的函数,假如要运用全局变量,那么被运用的常量也有必要是肯定定位的。不然跨工程更新固件,会导致失利。而部分变量则不受此约束。
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# #
# IAR ELF Linker V5.50.0.51878/W32 for ARM 31/May/201212:50:09 #
# Copyright (C) 2007-2010 IAR Systems AB. #
# #
# Output file=E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out #
# Map file =E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# Command line =E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\main.o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\test.o -o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out –map #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# –config E:\stm32\software4.45.2\stm32f10x_flash.icf #
# –semihosting –entry __iar_program_start #
# #
# #
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*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***
“A1”:place at 0x08004000 { ro section .intvec };
“A2”:place at 0x08017000 { ro section .sendstr };
“A3”:place at 0x08018500 { ro section .MYSEG };
“A4”:place at 0x08018000 { object test.o section .text };
“P1”:place in [from 0x08004000 to 0x08020000] { ro };
“P2”:place in [from 0x20000000 to 0x2000bfff] {
rw, block CSTACK, block HEAP };
Section Kind Address SizeObject
——- —- ——- ———-
“A1”: 0x40
.intvec ro code0x08004000 0x40vector_table_M.o [4]
– 0x08004040 0x40
“P1”: 0x100
.text ro code0x08004040 0x30copy_init3.o [4]
.text ro code0x08004070 0x2cdata_init3.o [4]
.text ro code0x0800409c 0x28iarttio.o [5]
.iar.init_table const 0x080040c4 0x14- Linker created –
.text ro code0x080040d8 0x16cmain.o [4]
.text ro code0x080040f0 0x14exit.o [5]
.text ro code0x08004104 0xccstartup_M.o [4]
.text ro code0x08004110 0xacexit.o [4]
.text ro code0x0800411a 0xamain.o [1]
.text ro code0x08004124 0x8XShttio.o [3]
.text ro code0x0800412c 0x6exit.o [3]
.text ro code0x08004132 0x4low_level_init.o [3]
.text ro code0x08004136 0x2vector_table_M.o [4]
Initializer bytesro data0x08004138 0x8
– 0x080041400x100
“A2”: 0x2
.sendstr ro code0x08017000 0x2main.o [1]
– 0x08017002 0x2
“A4”: 0x54
.text ro code0x08018000 0x54test.o [1]
– 0x08018054 0x54
“A3”: 0x10
.MYSEG const 0x08018500 0x10test.o [1]
– 0x08018510 0x10
“P2”, part 1 of 2: 0x400
CSTACK 0x200000000x400
CSTACK uninit 0x200000000x400
– 0x200004000x400
“P2”, part 2 of 2: 0x8
P2 s0 0x20000400 0x8
.data inited 0x20000400 0x8XShttio.o [3]
– 0x20000408 0x8
*******************************************************************************
*** INIT TABLE
***
Address Size
——- —-
Copy (__iar_copy_init3)
1 source range, total size 0x8 (100% of destination):
0x08004138 0x8
1 destination range, total size 0x8:
0x20000400 0x8
*******************************************************************************
*** MODULE SUMMARY
***
Module ro codero datarw data
—— ———————
E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj: [1]
main.o 12
test.o 84 16
——————————————-
Total: 96 16
command line: [2]
——————————————-
Total:
dl7M_tl_in.a: [3]
XShttio.o 8 8 8
exit.o 6
low_level_init.o 4
——————————————-
Total: 18 8 8
rt7M_tl.a: [4]
cexit.o 10
cmain.o 22
copy_init3.o 48
cstartup_M.o 12
data_init3.o 44
vector_table_M.o 66
——————————————-
Total: 202
shb_l.a: [5]
exit.o 20
iarttio.o 40
——————————————-
Total: 60
Gaps 2
Linker created 20 1 024
———————————————–
Grand Total: 378 44 1 032
*******************************************************************************
*** ENTRY LIST
***
Entry AddressSizeType Object
—– ————— ——
BusFault_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
CSTACK$$Base 0x20000000 — Gb- Linker created –
CSTACK$$Limit 0x20000400 — Gb- Linker created –
DebugMon_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
HardFault_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
MemManage_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
NMI_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
PendSV_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
Region
Base 0x080040c4 — Gb- Linker created –
Region
Limit0x080040d8 — Gb- Linker created –
SVC_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
SysTick_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
UsageFault_Handler 0x08004137 CodeWkvector_table_M.o [4]
__cmain 0x080040d9 CodeGbcmain.o [4]
__exit 0x080040f10x14CodeGbexit.o [5]
__iar_close_ttio 0x0800409d0x26CodeGbiarttio.o [5]
__iar_copy_init3 0x080040410x30CodeGbcopy_init3.o [4]
__iar_data_init3 0x080040710x2cCodeGbdata_init3.o [4]
__iar_lookup_ttioh 0x08004125 0x8CodeGbXShttio.o [3]
__iar_program_start 0x08004105 CodeGbcstartup_M.o [4]
__iar_ttio_handles 0x20000400 0x8DataLcXShttio.o [3]
__low_level_init 0x08004133 0x4CodeGblow_level_init.o [3]
__vector_table 0x08004000 DataGbvector_table_M.o [4]
_call_main 0x080040e5 CodeGbcmain.o [4]
_exit 0x08004111 CodeGbcexit.o [4]
_main 0x080040eb CodeGbcmain.o [4]
exit 0x0800412d 0x6CodeGbexit.o [3]
f1 0x08018049 0xcCodeGbtest.o [1]
main 0x0800411b 0xaCodeGbmain.o [1]
sendstr 0x08017001 0x2CodeGbmain.o [1]
str1 0x08018500 0x8DataGbtest.o [1]
str2 0x08018508 0x8DataGbtest.o [1]
test 0x080180010x44CodeGbtest.o [1]
[1] = E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj
[2] = command line
[3] = dl7M_tl_in.a
[4] = rt7M_tl.a
[5] = shb_l.a
378 bytes of readonlycode memory
44 bytes of readonlydata memory
1 032 bytes of readwrite data memory
Errors: none
Warnings: none
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这是.icf文件
/*###ICF### Section handled by ICF editor, dont touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile=”$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml” */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08004000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08004000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x08020000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x2000BFFF;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x200;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { };
define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { };
initialize by copy { readwrite };
do not initialize{ section .noinit };
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
place in ROM_region { readonly };
place in RAM_region { readwrite,
block CSTACK, block HEAP };
————————————————————————————————————————————————————————————————————-
main.c
/* Includes ——————————————————————*/
//#include “stm32f10x.h”
#include “string.h”
#include “stdio.h”
void sendstr(unsigned *buf,unsigned shortlen) @”.sendstr”
{
}
extern void test(void);
extern void main1(void);
int main(void)
{
test();
}
#ifdefUSE_FULL_ASSERT
/**
* @briefReports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @paramfile: pointer to the source file name
* @paramline: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
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test.c
//__no_init char array1[100]@0x2000B000;
//char array1[100];
const char str1[8]@”.MYSEG”=”test11!!”;
const char str2[8]@”.MYSEG”=”test66!!”;
int f1(int a,int b);
void test(void)// @”.test” //MYSEGMENT段可在XCL中拓荒
{
char arrayx[150];
char array1[150];
int i,a,b,c;
for (i=0;i<8;i++){
array1[i]=str1[i];
arrayx[i]=str2[i];
}
a=1;
b=2;
c=f1(a,b);
for (i=0;i
sendstr(arrayx,8);
}
}
int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
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关于你的第三点,cortex和其他arm处理器都供给了一种特别的中止。。。。Software Interrupt (SVC) 你只需把体系服务都经过svc来调用,那么就不需求知道调用的实践地址了。。。 当然你也能够在固定的方位放一个函数指针表来手动做这个,调用体系服务的时分从函数指针表上取得当时版别的函数的肯定定位 |