昨日调试了USART6的DMA作业形式，今日补发上这篇笔记。
力求简练，stm32的DMA就不介绍了，不了解的能够查找一下。这儿要点介绍一下DMA的外设地址怎么确认，这个是网上很少触及可是很重要的一块，假如不清楚怎么确认外设寄存器地址就无法进行DMA功用，这儿以stm32F407的USART6为例介绍，参阅手册为“RM0090 Reference manual”。
在进行DMA参数装备时有这样一项 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ？；这句是要确认Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址，由于这儿咱们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机，所以这儿用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址 USART6_DR，关键是确认他的地址。好了咱们现在翻开参阅手册，找到“Memory Map”一项，
翻开能够看到USART6的基地址为0x4001 1400，好了，接着点击后边的蓝色衔接
看到USART_DR的OFFSET地址为0x04，则USART6的实在地址为 0x4001 1400+0x04 = 0x4001 1404；这样便确认了USART6_DR的地址。其他的就好说了，代码如下
/************************************************************
Copyright (C), 2012-2022, yin.
FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.27
Description: USART6 DMA SendData
Version: V3.0
Function List:USART6 DMA SendData
History: V1.0
#include
/*界说USART6的数据寄存器地址，DMA功用要用到外设的数据地址
*USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090 Reference
*manual（参阅手册）的地址映射表里（P50），为0x40011400，USART_DR
*偏移地址在P657，为0x04，故实践地址为0x40011400+0x04 = 0x40011404 */
#define USART6_DR_Addr 0x40011404
/*界说一个数组，DMA作业时从内存取数组的数据传给USART6 */
uint8_t Buffer[] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
uint8_t Buffer2[] = {0x99,0x6f};
void GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void DMA_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);
main()
{
/*在主函数main之前经过调用发动代码运转了SystemInit函数，而这个函数坐落system_stm32f4xx.c”。
程序运转起始于发动文件的第175行（LDR R0, =SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
界说HSE为25M，则sys时钟频率为168M */
GPIO_Config();
USART_Config();
DMA_Config();
NVIC_Config();
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //封闭LED
while (1)
{
USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA恳求，至此USART6与DMA开端作业
/*由于DMA作业是独立于CPU之外的，所以在DMA作业的一起CPU能够做其他事
*咱们比及DMA传输结束后发生一个状况指示，即点亮一个LED */
/*查询形式
while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == RESET)
{
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //点亮LED
}
*/
//DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE); //DMA传输结束后会主动封闭通道，这句能够不写
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO装备函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*界说了一个GPIO_InitStructure的结构体，便利一下运用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 初始化GPIOG时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟（时钟结构拜见“stm32图解.pdf”）
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首要调用函数PPP_SturcInit(..)
*来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修正其间需求修正的成员。这样能够确保其他
*成员的值（多为缺省值）被正确填入。
*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //形式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}
/*************************************************
Function: void USART_Config(void)
Description: USART装备函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //敞开USART6时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //敞开GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的敞开复用时钟？只装备复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//
/*装备GPIOC*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入
/*装备GPIOC_Pin6为TX输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //设置为复用，有必要为AF，OUT不可
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
/*装备GPIOC_Pin7为RX输入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //这也有必要为复用，与M3不同！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
/*IO引脚复用功用设置，与之前版别不同*/
/*装备USART6*/
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前没有填入缺省值，是不可的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);
USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中止
USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6
//USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA恳求，至此USART6与DMA开端作业，能够写在主函数里随时作业
}
void NVIC_Config()
{
/*USART6中止装备*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //呼应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中止使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*DMA中止装备*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn; //嵌套通道为DMA2_Stream6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //呼应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中止使能
NVIC_Init(&NV%&&&&&%_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void USART6_Puts(char * str)
Description: USART6发送数据
Input: 待发送数据指针
Output:无
Return:无
*************************************************/
void USART6_Puts(char * str)
{
while (*str)
{
USART_SendData(USART6, *str++);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参阅的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完结
}
}
/*************************************************
Function: void DMA_Config(void)
Description: DMA装备函数
Input: 延时的时刻
Output:无
Return:无
*************************************************/
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*首要开DMA2时钟，由407参阅手册-RM0090-Reference manual
165页可知，UASRT6与DMA2映射，并且DMA2挂载在AHB1时钟总线上*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/*由RM0090-Reference manual第165页映射表可知，USART6映射在
Channel_5的Stream6和Stream7上，在这儿能够挑选Stream6 */
DMA_DeInit(DMA2_Stream6);
DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; //挑选Channel_5
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART6_DR_Addr; //数据传输的外设首地址，详解见上
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Buffer; //自己界说待发送数组的首地址，要强制转换为32位
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //数据传输方向挑选为内存->外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; //传输数据巨细为8，单位由以下确认，巨细要合作界说的数组类型和外设数据类型
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器主动添加制止，由于这儿只用到了DR数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增答应，由于要读取一个数组
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设的数据巨细，由于USART6_DR数据寄存器为8为，故选Byte
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //这儿也选Byte
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA传输形式为Normal，假如为Circular,将会循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级为High
/*双缓冲形式，在DMA_Init之前调用在Circular形式有用，会强制Circular，
*不支持Memory toMemory，(uint32_t)Buffer2为DMA_Memory_1，DMA先将Buffer
*中的数据发送结束后在发送Buffer2的数据，当然次序能够改动
DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream6, (uint32_t)Buffer2, DMA_Memory_0);
DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream6, ENABLE);
*/
DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE);//使能DMA2_Stream6通道
/*DMA中止开*/
DMA_ITConfig(DMA2_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);
}
/*************************************************
Function: void Delay(uint32_t nCount)
Description: 延时函数
Input: 延时的时刻
Output:无
Return:无
*************************************************/
void Delay(uint32_t nCount)
{
while (nCount–);
}
中止服务函数：
/**称号：DMA中止服务程序
*效果：DMA数据彻底完结后发生中止，并点亮LED
*/
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6) != RESET) //判别为接纳中止
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6);
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //点亮LED，起到中止指示效果
}
}
调试成果如下：
