（一）、首先说一下PL192向量中止控制器
一个中止控制器是用来处理多个中止源的外围设备，一般包括以下几个特性：
1.为每个中止源分配一个中止恳求输入端口。为每个中止恳求分配一个中止恳求输出端口，以能衔接到处理器的VIC端口。
其实手册上说的这么多，我感觉其实便是这样的：要确保每个中止都能：
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中止源——–>PL192 VIC———>处理器VIC端口
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2.能够用软件屏蔽掉恣意拟定的中止源的中止。
3.可认为每个中止设置优先级。
以上是中止控制器做的工作，可是咱们的软件方还要做：
1.确认恳求服务的中止源。
2.确认中止处理程序的地址。
可是一个向量中止控制器能够在硬件上，把一切的上述功用都完成了，他能够供给当时最高优先级的中止的ISR的开始地址和向量地址。
处理器能够经过VICVECTADDROUT[31:0]这个端口获取当时中止的ISR，不必向曾经（比方ARM9）那样，选用0x00000018或许
0xffff0018的战略了。可是处理器的VIC端口不支持读 FIQ 的向量地址。
以下是引脚的解说：
IRQACK是由处理器宣布的信号，用来告知VIC：我想读取某某中止的中止处理程序的地址（IRQADDR）
IRQADDRV是由VIC宣布的信号，告知处理器：ISR的地址现已发送，并且有用，你就定心的读吧！
IRQACK和IRQADDRV在VIC和处理器之间完成了一个四次握手的机制。（后边有解说。）
（二）、中止处理函数的退出：
往中止对应的向量地址寄存器里履行写操作。
（三）、处理器和VIC之间的时序：
下面这个图是VIC端口操作时序的比如，状况是这样的：先有了一个 IRQC，后来了一个 IRQB，并且IRQB的优先级比较高。
这个图表解说了根本的处理器和VIC之间根本的握手机制。
1.IRQC中止恳求宣布，导致PL192 VIC设置处理器的nIRQ为低。
2.处理器得知nIRQ为低，然后初始化一个中止序列。
3.然后就在这要害的时分，忽然来了一个中止IRQB，它告知PL192 VIC，我比IRQC更急！！
4.在B3和B4之间，处理器判别来的这个中止是不是IRQ，假如是则发送IRQACK 信号（高电平）。
5.在B4，PL192 VIC得到IRQACK 高电平信号，然后把IRQADDR改成IRQB的ISR地址。
6.在B6阶段，VIC宣布IRQADDRV信号（置高），IRQADDRV在处理器得到正确的ISR地址之前，一向是高电平，在这期间，就算来个更高优先级的中止要置高！否则IRQB这次中止就
丢掉了。
7.在B8阶段左右，处理器读取IRQADDR的值，正确读取后，就将IRQACK置低，由于他的任务现已完成了！
8.当PL192 VIC发现IRQACK是低电平的时分，it stacks the priority of the IRQB interrupt（这句咱们自己了解吧，应该是保存IRQ的优先级，详细什么用我还不清楚。）然后将
IRQADDRV置低，假如没有更高优先级的中止，他也把nIRQ置高。
9.当处理器得知IRQADDRV是低电平的时分，他就知道他又能够检测nIRQ了，所以假如VIC要停一段时间再将nIRQ置高的时分，有必要确保IRQADDRV是高电平，否则，处理器就一向检测到
有中止，其实是中止源宣布的同一次中止。
咱们写中止程序需求留意的：
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中止处理程序要确保在程序的终究进行中止的铲除，这样能够确保多个中止源同享一个中止线。别的，中止处理程序要告诉PL192 VIC当时的中止的ISR现已完毕.
原文是这样的：
The clearing of the interrupt is handled in software by the interrupt handling routine,this enable multiple interrupt sources to share a
signal interrupt priority,In addition,the interrupt handling routine must communicate to the VIC that the interrupt currently being handled
is complete,using the memory-mapped or coprocessor-mapped interface,to enable the interrupt masking to be unwound.
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PL192 VIC是不支持快速中止的，所以s3c6410中止流程图就这样画：
一切的快速中止跑到VCI1，又经过VIC0，来到了TZIC0，终究都由TZIC0一个个的发送到ARM1176了。
下面这个图是中止宣布到被履行的流程图：
这儿涉及到ARM形式的转化。
到了这儿咱们应该清楚中止的发生和中止处理程序的履行的流程了。
注：VE是VIC ENABLE
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#(1<<24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
这样咱们的PL192 V%&&&&&%就能够用了。
今日写到这儿，太累了，今后再写写内部中止（watch dog）和外部中止( key )详细流程。都是根据OK6410，今日的算是弥补下理论知识。
个人认为这些东西对中止的了解挺重要的！
