高档驾驭辅佐体系(ADAS，即Advanced Driver Assistance Systems)是辅佐驾驭者进行轿车驾驭的体系，能够大大进步车辆的安全性和路途的安全性，正在成为开展最快的轿车运用领域。现在车道违背预警体系的运用现已越来越遍及，而泊车辅佐体系尤其是后视和环视全景泊车更是越来越受欢迎。
近期，世强供货商瑞萨推出根据R-Car V2H的高清环视体系解决计划，该产品选用最先进的图画辨认技能，支撑先进驾驭辅佐体系(ADAS)中的高分辨率的环视和行人监测功用。这是瑞萨推出的首款R-Car系列的ADAS器材，其包括的附加功用可进步功用、下降功耗、并增强传统轿车和新式无人驾驭轿车的安全性。
图：最新的高清环视体系计划 R-Car V2H
如上图，该体系可接入六路百万像素的高清数字摄像头，LVDS或Ethernet 。用户能够运用其间的四路摄像头做环视的开发，每路摄像头能够独立的监测行人，做警示提示，别的的两路相机能够做根据前视的LDWS运用开发。芯片集成了2D和3D图画处理引擎，使得做出来的环视显现作用愈加传神，距离感更强。内部的IMR和IMP内核分管了部分图画处理使命，减轻了CPU的作业负荷，一起CPU选用ARM® Cortex®-A15双核，最大作业频率可达1.0 GHz,确保了强壮的图画处理才能。
R-Car V2H SoC的首要特性：
(1) 在单芯片上集成了重要的ADAS功用，并可完成低功耗
R-Car V2H SoC融入了专用于进行角度转化的IMR内核、瑞萨IMP-X4图画辨认内核和三维图形内核，这些内核供给的图画相关技能满意了对期望到达政府法规和稳妥安全评级的车辆上的ADAS要求。R-Car V2H的全体架构进行了优化，然后下降了内存带宽运用率和全体推迟。六条IMR通道均可支撑高分辨率摄像头，各通道的组合输出可生成高清环视图画。IMP-X4可结合CPU在从摄像头获取图画数据的一起进行高功用实时处理。 三维图形内核供给的人机界面(HMI)可完成高可视性，而且易于辨认风险状况，经过优化后支撑经过摄像头反应进行纹路映射。在单芯片上集成了上述功用的一起，R-Car V2H器材还融入了可将功耗降至轿车体系要求等级的功用，包括选用了可平衡功用和功耗的体系规划、用于集成内核的电源堵截功用以及DDR3-SDRAM电源备用功用。
(2) 扩展图画辨认库支撑，包括开源库(OpenCV) ，进步软件开发功率
IMP-X4图画辨认内核完成的图画辨认处理功用约为上一代SH7766图画处理芯片的八倍， IMP-X4包括两个可编程图画处理加速器，将可能用到的图画处理功用(包括处理多个摄像头的输入)，一起还可根据需要更改其装备。Renesas特有的图画辨认库支撑已扩展为包括开源库(OpenCV)，因而从本质上进步了客户软件开发功率。图画辨认库不要求经过准确调理从图画辨认内核提取悉数功用，然后可完成始终如一的安稳功用，并可完成平稳的软件晋级。此外，图画支撑库向后兼容新近R-Car H1和SH7766瑞萨产品中运用的IMP系列，易于重用已有的软件资源。
(3) 以太网AVB结合经过优化的视频编解码器可完成下一代轿车网络和摄像头体系
以太网AVB供给的功用包括确保带宽和同步多个摄像头号，此项技能估计会成为往后轿车高速网络的干流技能。R-CAR V2H包括可合作下一代轿车网络作业的千兆位以太网AVB控制器。
合作以太网AVB技能对多摄像头接纳功用的优化，瑞萨还集成了最多并行支撑5个高清摄像头的多通道视频编解码器。为了支撑盘绕视角监控体系视频编解码器的技能改变进程，R-Car V2H支撑MJPEG H.264。
根据在嵌入式体系功用安全方面的丰厚经历，R-Car V2H已规划为可完成高等级的功用安全。 例如，为了支撑体系制造商的安全概念，已在外部存储器和CPU缓存中施行了ECC。此外，硬件CRC功用使其易于完成对数据传输的端到端维护。一起，运用Green Hills Software开发的高牢靠性INTEGRITY®实时操作体系是在硬件和软件中完成功用安全的重要一步。经过引进业界最值得信任的实时操作体系INTEGRITY及其一流的安全和功用安全架构，瑞萨已研宣布可为其客户供给牢靠的实时决议计划机制和安全性的产品。
