首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是挑选修正他的发动文件，我个人感觉这样不是很好，毕竟是汇编，当你选用不同的芯片型号时，又要修正不同的xx.S文件，所以我挑选修正FreeRTOSconfig.h文件。
1. 下载STM32官方源码：我的是根据V3.5的官方库（有工程模板的能够不必）。
2. 树立好一个MDK的工程，我这儿选用的是野火的工 程。
3. 在工程模板目录下新建一个FreeRTOS文件夹，在FreeRTOS文件夹在建一个includewen文件夹（寄存.h文件，便利办理）。
（1）从FreeRTOS7.0.2 的源文件中找到 crouTIne.c， TImers.c，list.c， queue.c， tasks.c这五个源文件，方位为： FreeRTOS7.0.2-》Source；复制文件至FreeRTOS文件夹下。
（2）从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到heap_2.c文件，方位Source-》portable-》MemMang-》heap_2.c，复制至FreeRTOS文件夹。
（3）复制.h文件到指定文件夹（。./FreeRTOS/include文件夹）中： 1. 复制FreeRTOS7.0.2的源代码下的include文件夹里的悉数.h文件至新树立的include文件夹里，方位： ：FreeRTOSv7.0.2-》Source-》include
（4）从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到portmacro.h文件复制至新树立的include文件夹里，文件方位 ：FreeRTOSv7.0.2-》Source-》portable-》RVDS-》ARM_CM3 -》portmacro.h
（5）由于我运用的是Keil-MDK作为开发工具，运用的是STM32F103VET6为方针芯片，所以需求从FreeRTOS7.0.2的源文件中找到匹配我这个开发工具与方针芯片的config.h的配置文件。这个文件在Demo文件夹中，把这个配置文件复制到include文件夹内，配置文件方位在CORTEX_STM32F103_Keil文件夹下： FreeRTOSv7.0.2-》Demo-》CORTEX_STM32F103_Keil-》FreeRTOSConfig.h
4. 在工程中增加各体系文件（这儿就不必我说了吧），配上一张图
5. 设置好途径，
6. 接下来便是修正文件了
7. 1. 在FreeRTOS的demo文件夹中复制对应的FreeRTOSConfig.h文件后，需求参加一行： #define configUSE_MUTEXES 1
在FreeRTOSConfig.h文件中界说如下几行，这姿态就不必改规范的发动文件了！（不必百度的办法）这儿选用重定向的办法。
#definevPortSVCHandlerSVC_Handler#definexPortPendSVHandlerPendSV_Handler#definexPortSysTIckHandlerSysTIck_Handler12345
stm32fxxx_it.c 中需求删去默许的3个中止空函数，便是上面define的3个空函数。由于FreeRTOS的port.c中界说了它需求的这3个中止函数。也便是SysTick_Handler、PendSV_Handler、SVC_Handler这三个函数。
在编译一下就好了，完结移植了。
