单片机作为微操控器的一种，广泛运用于日常日子。该课程因为其综合性和实践性较强，触及常识较多，对培育和训练学生运用单片机技能的硬件、软件进行开发规划的才干，学生剖析问题，解决问题的才干，高职学生职业技能，实践立异才干有重要的效果，为从事自动操控及运用电子产品的检测、规划奠定根底。本文来源于2011年全国电子规划比赛F题，规划完成帆板操控体系。体系要求经过键盘预置视点，运用电扇风力巨细操控帆板转角，并实时显现。本题触及了视点检测、电机驱动、PWM、闭环操控、AD转化等单片机运用技能，是帆板自主飞行体系中重要的组成部分。
1 体系计划描绘
依据要求，本体系由单片机最小体系、人机交互模块、电扇操控模块、视点检测模块、声光报警模块、体系电源6大模块构成，详细框图如图1所示。
1．1 微处理器模块
选用STC公司的STC12C5A60S2单片机作为微处理器。
该单片机为增强型51单片机，具有高速、低功耗及超强抗干扰等特色，内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A／D转化器(速度达25万次／秒)，十分契合体系要求。
1．2 视点检测模块
选用MMA7361加速度视点传感器丈量视点。加速度视点传感器是经过丈量因为重力引起的加速度计算出器材相对于某一平面的歪斜视点。视点传感器反响活络、输出数据精确且价格适中。运用加速度传感器进行视点丈量分为3种：单轴倾角丈量、双轴倾角丈量和三轴倾角丈量。本次规划中，因为只需丈量帆板与竖直方向夹角，故选用单轴倾角丈量。单轴倾角丈量的原理如图2所示，单个轴(即x轴)经过重力旋转。
因为本办法近仅运用单个轴且要求重力矢量，仅当器材具有特定方向且x轴一直具有处于中心面时，算出的倾角才干精确。依据根本三角原理，x轴上的重力矢量投影会发生等于加速度计x轴与水平线夹角正弦值的输出加速度。水平线一般为与重力矢量笔直的平面。在重力为抱负值1 g时，输出加速度为：
AX．OUT[g]=lgxsin(φ)
在实际运用中，查阅所用传感器MMA7361技能手册及运用加速度传感器丈量视点的原理，可得输出电压与丈量视点的关系为：
其间，VOUT表明加速度传感器的输出电压，VOFFSET表明重力加速度为0 g加速度传感器的偏移量，表明加速度传感器的活络度，1 g表明地球上的重力加速度，θ表明偏转视点。
所以，能够得到视点值为：
