现已隶属于Maxim Integrated的TRINAMIC运动操控有限公司宣告推出TMCM-1636。TMCM-1636专为功率高达1000W和60A RMS的驱动器而开发,十分合适用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业,患者护理设备(如机动床椅)以及工业驱动器。
经过嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路,该新模块可完成高电流环路频率,以最大极限地减小电流纹波,完成具有极高动态特性的强壮驱动。经过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通讯,其间TMCL版别可供给多达1024条独立操作指令的内存。所有这些都能够运用简略直观的TMCL-DIE,Trinamic的免费编程环境进行编程,以便快速设置和调整规划,削减开发时刻。
Trinamic的创始人Michael Randt解说说: “磁场定向操控,或称矢量操控,现已证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有用办法。曩昔完成FOC是一项十分艰巨的使命,现在越来越多的工程师运用TMC4671这样的专用伺服操控器IC。 TMCM-1636经过为具有集成FOC的强壮伺服驱动器供给高动态解决方案,进一步缩短了开发时刻和本钱。
凭借主板上所装备的专用的FOC伺服操控器IC TMC4671,TMCM-1636可支撑多种反馈系统,包含两倍ABN增量编码器,模仿编码器,数字HALL传感器以及根据SPI或根据RS422的肯定编码器,详细取决于固件选项。该模块还支撑用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支撑经过SPI或RS422接口的特定肯定编码器类型。
堆叠板选用铝质底板,共有七个M4螺钉端子,用于有用冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器以及一个制动操控输出连接器,可完成紧凑的规划与清洁的线路。此外添加了集成的过压维护输出,以进步设备的安全性。
TMCM-1636将于7月初开端经过Trinamic的分销途径上市,并供给24V和48V版别,带有CANopen或TMCL固件。供给不同的驱动程序阶段,而且能够自定义固件和硬件。
特性和优势:
用于BLDC和DC电机的伺服驱动器,供给+ 24V和+ 48V电源
高达1000W接连电流和60A RMS相电流最大值。
CAN和UART接口
支撑各种反馈系统,包含2个增量编码器,数字HALL传感器和模仿编码器选项
肯定根据SPI和SSI的编码器支撑
各种GPIO
电机制动操控和过压维护