在近来落幕的第十五届我国研究生电子规划比赛全国总决赛(简称“研电赛”)中,来自全国各地高级院校及科研院所的合计66支参赛部队,凭借德州仪器 Sitara系列产品 AM5708的工业派(IndustriPi)开源智能硬件开发渠道以及配套了以ARM+DSP+GPU异构多核、功用更强的“工业派”为中心操控器的TI-RSLK专家版作为赛题的根底开发东西,进行了如火如荼的比赛,并创造出了很多优异的著作。德州仪器这两款硬核智能渠道和东西——工业派和TI-RSLK专家版,协助参与研电赛的工程学子运用立异的人工智能技术完结先进的体系规划,也是产学研结合的最好实践。
本届研电赛,德州仪器(TI)依据“工业智能化”,就智能网关、方针盯梢、声源定位和图画辨认四大范畴设置了与未来工业开展严密相关的出题应战。参赛学生依据部队的爱好和优势,挑选运用工业派单板或TI-RSLK专家版完结体系规划,如,依据摄像机的双目测距体系、依据麦克风阵列的声源定位与方针盯梢体系、依据图画处理的移动方针检测与方针跟从体系或许4G路由器网关体系。
2020年第十五届我国研究生电子规划比赛评测现场
TI-RSLK专家版配套了ARM+DSP+GPU异构多核、功用更强的”工业派”为中心操控器,可完结图画辨认和处理、声响辨认和处理、边际核算、机器人学习、依据SLAM的自主导航和途径规划等人工智能大类专业的高阶实践学习,是一款协助学生更深入了解电子体系规划的作业原理、学习机器人体系的组成和作业方式的优异东西。TI-RSLK专家版具有麦克风阵列,可完结声源定位及方针盯梢体系;具有USB相机模组,可完结依据图画剖析的方针盯梢体系;具有激光雷达,可依据SLAM完结自主导航和途径规划;具有WIFI模块,可完结上位机与TI-RSLK专家版的无线通信功用。依据TIDL深度学习结构+USB相机模块+机械臂,参赛者还可完结依据深度学习的物体辨认与智能转移体系等。凭借TI-RSLK专家版,北京理工大学“少先队”及我国民航大学“LW” 两支部队在本届研电赛中锋芒毕露,一起取得TI出题一等奖。“少先队”使用MATLAB标定东西箱、OpenCV中的视觉函数等东西完结了移动方针检测与跟从体系。“LW” 则选用多个MIC接纳数据之间的冗余性简化算法,规划出声源定位及运动方针的实时盯梢的定位车、去除了多用户搅扰的噪声混响。
TI-RSLK专家版
工业派(IndustriPi)是一款依据TI Sitara 系列产品 AM5708 异构多核处理器规划的最小体系及开源智能硬件开发渠道,首要面向工业互联网、智能制作、机器人、人工智能、边际核算、智能人机交互等使用范畴。工业派是一个软硬件彻底开源的根底渠道,具有支撑1 路千兆以太网接口、1 路百兆工业以太网接口(PRU)、CSI 高清摄像头接口等功用,开发者能够用于功用测验、算法验证及使用开发。因为其丰厚的工业特点,特别适用于工业操控、工业通讯、工业人机交互、工业数据收集与处理、实时操控等工业使用范畴。别的,工业派支撑丰厚的软件开发生态体系,供给支撑 Processor Software Development Kit(SDK),可支撑包含 Linux 和 RTOS 两个版别;支撑Ubuntu16.04 操作体系;支撑 ROS 机器人操作体系;支撑深度学习架构——TIDL,经过高度优化的 CNN / DNN 完结;支撑 Caffe 或 TensorFlow-slim 结构练习的模型能够导入和转化。来自上海第二工业大学的二等奖获奖部队“Visual02∞”使用工业派作为整个操控的中心,规划出了功用齐备的依据摄像机的双目测距体系,在比赛中取得许多好评。
TI工业派(IndustriPi)
TI全球大学方案总监王承宁博士 表明:“很快乐看到高校学子选用德州仪器的渠道和东西取得了优异的成果。未来,咱们期望发挥TI在先进技术和工业使用方面的优势,更好地推进高级工程教育产学研结合,协助更多学生了解实在的工业需求,助力培育更多把握国际先进技术的专业人才。”
作为全球抢先模仿和嵌入式处理半导体厂商,一直以来,TI关于推进我国高校在电子信息技术范畴的教育竭尽全力。2020年是TI大学方案植根我国教育事业的第24个年初,在产学协作方面丰厚经历的支撑下,TI期望经过比赛支撑我国高级学校电子信息类教学改革和立异人才培育。现在,TI已在我国700多所大学中建立了超越3,000个数字信号处理、模仿及微操控器实验室,每年有超越30万名学生经过TI的实验室和各类活动进行实践和学习。