以80C31单片机为中心的轮速传感器
硬件结构外围电路有信号处理电路、总线操控及总线接口等电路。
轮速传感器发生信号经滤波、整形、光电阻隔后，送80C31的/INT0输入引脚。T1作定时器运用，对脉冲信号进行周期丈量。SJA1000， 82C250组成与CAN总线的操控和接口电路。在轮速传感器的规划过程中，充分考虑其抗干扰和稳定性，单片机的输入/输出端均选用光电阻隔，用看门狗定时器（MAX813）进行超时复位，保证体系牢靠作业。
信号处理电路规划
依据轮速传感器信号特性，处理电路由限幅电路、滤波电路和比较整形电路组成，如图4所示。
限幅电路将轮速传感器输出信号Vi正半周的幅值约束在5V以下，负半周使其输出为-0.6V。滤波电路规划成带反应的有源低通滤波器，其截止频率为 2075Hz（按最高车速为200km/h规划，传感器输出信号对应的频率），选Q=0.707。比较整形电路中设置必定的比较电压，与滤波器输出信号相比较输出方波信号。LM311N输出方波的幅值为10V，经R5，R6分压后得幅值为5V的方波信号送光电阻隔器。
