混合式步进电机使用电子电路设计图

　　步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机差异于其他操控电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行操控的，即电机的总滚动视点由输入脉冲数决议，而电机的转速由脉冲信号频率决议。它具有高精度的定位、方位及速度操控、具定位坚持力、动作活络、开回路操控不用依靠传感器定位、中低速时具有高转矩、高信任性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的运用。

　　步进电机的作业原理

　　步进电机是机电操控中一种常用的执行机构，它的用处是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路依据操控信号作业，操控信号由单片机发生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，操控换相次序，即通电操控脉冲有必要严厉依照必定次序别离操控各相的通断。通过操控脉冲个数即能够操控角位移量，然后到达精确定位的意图。操控步进电机的转向，即给定作业方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就回转。操控步进电机的速度，即给步进电机发一个操控脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的距离越短，步进电机就转得越快。一起通过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。

　　规划计划

　　本规划选用51单片机AT89C51(＄3.7500)（晶振频率为12MHZ）对四相六线制步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额外电压12V）进行操控。通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的操控信号，信号通过芯片ULN2003(＄0.1200)驱动步进电机。ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈设，由七个硅NPN 达林顿管组成。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的作业电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，能够直接处理原先需求规范逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003作业电压高，作业电流大，灌电流可达500mA，而且能够在关态时接受 50V 的电压，输出还能够在高负载电流并行运转。通过ULN2003构成步进电机的驱动电路，电路图如图1所示。51的25-28口接ULN2003的1-4输入端。别的，用键盘来对电机的状况进行操控，并用数码管显现电机的转速，选用74LS164作为2位单个数码管的显现驱动。74LS164带锁存，运用串行接法能够节省I/O口资源。其电路图如图2所示。通过51的TXD和RXD口对CLK和DATA发送数据。