当时国内机器人开展迅猛，尤其是工业机器人范畴。但在机器人的反应速度、精度上，国内外产品仍是存在必定距离的，那么要害点是在哪呢?
要害在于机器人的中心零部件——伺服电机。机器人在运转过程中，是经过伺服电机的驱动完成多自由度的运动的。假如对机器人运转的动作速度、精度要求高的话，实践便是要求伺服电机的呼应速度、操控精度要足够高。
而在机器人实践运转时，往往伺服电机是处于各种加减速、正回转状况，那就对伺服电机的短时过载才能、惯量习惯规模、频率呼应带宽、转速/扭矩呼应时刻提出了很高的要求。
其间一个非常重要的方针便是频率呼应带宽，它决议了该伺服体系对指令的呼应速度快慢，是机器人设计者的重要重视方针。
伺服电机频率呼应带宽的界说：伺服体系能呼应的最大正弦波频率便是该伺服体系的频率呼应带宽。用专业一些的言语描绘，便是幅频呼应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽)，或许相频呼应滞后90度时的频率。
更详细一点，像机械部规范《沟通伺服驱动器通用技能条件》(JB T 10184-2000)中规则了伺服驱动器带宽的测验办法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额外转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐步升高，记载电动机对应的转速曲线，跟着指令正弦频率的进步，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐步增大，而幅值逐步减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服体系90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服体系-3dB频带宽度。
频率呼应带宽国标测验成果
可以说，频率呼应带宽越快，伺服体系就可以对改变更快的指令完成及时呼应，即便工业机器人的动作再杂乱，也能及时呼应，驱动机器人的每一个关节方位操控到位。
而影响频率呼应带宽的要素有许多，像伺服驱动器或许操控体系参数、传动链的刚度或精度、传动空隙、负载惯量等都会对伺服体系的呼应带宽产生影响。曩昔业界许多研讨者因为缺少测验配备，故只能经过加实践负载的测验来判别伺服体系及机器人的呼应功用，归于定性分析，无法定量分析。因而国内的伺服体系现在在呼应速度一块仍需加强，像一般的伺服电机，呼应带宽最高只能做到几百Hz左右，比较优质的能做到1kHz;而国外的产品，如日系的安川、三菱、松劣等，却在多年曾经已打破2kHz的关卡。
针对机器人及伺服电机职业的用户需求，致远电子推出MPT混合型电机测验体系，面向伺服电机职业使用，可独家供给频率呼应带宽、转速/扭矩操控呼应等伺服电机前沿测验功用，满意国内外用户关于伺服电机产品的功用研讨和产品研制需求，为我国的“智能制作”方针供给枪炮弹药。
