本文介绍zynq上三种办法发动文件的生成和留意事项，包含只用片上RAM（OCM）和运用DDR3两种状况。
JTAG办法
JTAG办法是调试中最常用的办法，在SDK中
在“Project Explorer”窗口工程上右键->Debug As->Debug ConfiguraTIons能够看到以下窗口
初次翻开左面窗口中Xilinx C/C++ applicaTIon(GDB)下没有子项，这时双击Xilinx C/C++ applicaTIon(GDB)即可新建一个调试；
这时右边窗口会主动填充如上图，若没有则手动填入；
在右边ApplicaTIon窗口指定要下载调试的.elf文件；
在右边STDIO Connection能够指定规范输入输出串口，即printf打印串口，若这儿挑选开发板上uart的com口，则调试时printf的信息打印到调试时Console窗口，一起也可从Console窗口输入数据，以此将数据经过串口发送到开发板上
以上设置完成后点击Debug即可开端调试；
若以上在“Project Explorer”窗口工程上右键->Run As->Run Configurations；装备与此相似，最终点击run即可开端运转，仅仅不是调试而是直接上板运转。
只用OCM
只用OCM指不运用DDR3的办法，与运用DDR3的办法略有不同。这儿不必FSBL来加载PL部分的.bit文件和第二阶段发动程序（裸机程序），而直接用BootROM加载裸机程序到OCM，行将裸机程序作为FSBL来运转，当然还要以下处理才能够：
包含进头文件：#include “ps7_init.h”
在裸机程序main函数开端处调用：ps7_init()
从design_1_wrapper_hw_platform_1目录仿制ps7_init.c和ps7_init.h文件到裸机程序地点的src目录中
留意：这儿样调用ps7_init()只适用于只用OCM的状况，经测验翻开DDR3后再这样调用会在ps7_init()中初始化失利，调试发现在初始化PLL时失利（原因不知道）。
为何要调用ps7_init()呢？从上面图片调试能够看到初始化文件（Initialization files）ps7_init.tcl，其与ps7_init()作用相同；一起在调试装备窗口右下角也能够看到“Summary of operations to be performed”也有调试时的运转进程，也有调用ps7_init等，之后再加载要调试的elf；因为不是经过JTAG运转，所以没有运转这儿ps7_init.tcl中，所以直接在裸机程序开端处调用ps7_init()。
这儿没有运用FSBL，不能加载.bit文件（zynq发动进程另介绍），所以只适用于没有运用PL（包含PL逻辑或PL的IO等）的状况；因为OCM巨细为256KB，而在BootROM阶段只能拜访192KB，所以“只用OCM”时要求裸机程序小于192KB才行。
从SD发动
要从SD卡发动，则需求BOOT.bin文件(添加了BootROM辨认的头信息文件)，生成办法如下：
在“Project Explorer”窗口工程上右键->Create Boot Image 或Xilinx Tools ->Create zynq Boot Image；能够得到以下界面
一般翻开该窗口后各项已填好，不然需求
1、挑选Create new BIF file
2、然后挑选BIF文件目录
3、在Boot image partitions中Add裸机程序.elf文件，要将Partition type挑选为bootloader
确认输出文件为BOOT.bin后点击Create Image即可生成
此刻只要将BOOT.bin仿制到SD卡，设置板子为SD卡发动，从头上电即可。
从QSPI发动
有了以上SD发动的操作，从QSPI就比较简单了，检查部分材料，烧写到QSPI需求.mcs文件，在Create Boot Image中生成BOOT.bin的一起也生成了.mcs文件，但是在我运用SDK版别中(2015.3)生成BOOT.bin文件时发现没有.mcs文件，再查材料发现能够经过bootgen指令能够生成.mcs文件；最终从Create Boot Image窗口的上面部分有阐明，只要将输出文件BOOT.bin的后缀改为.mcs即可生成.mcs格式文件。有了.mcs文件就能够下载了，Xilinx Tools ->Program Flash得到以下窗口
挑选.mcs文件点击Program即可。仔细的朋友能够发现在挑选.mcs文件时也能够挑选.bin文件，经测验直接挑选.bin文件下载到flash也能够成功发动，或许这便是新版SDK中不一起生成.mcs文件的原因吧。
然后设置板子为QSPI发动，从头上电即可。
运用DDR
运用DDR办法即可需求运用FSBL来加载裸机程序，一起当然也支撑装备PL部分.bit文件。所以除了裸机程序工程外还需求树立FSBL程序工程，该工程直接用SDK自带FSBL模板即可，如下图
留意挑选运用与裸机程序同一个BSP；点击next
这儿挑选Zynq FSBL，然后点击finish即可生成FSBL工程。
留意：若提示不能创立则一般是在BSP中没有翻开对应的库（xilffs和xilrsa），如下图
在“Project Explorer”窗口BSP上右键->Board Support Package Setting，翻开两个库即可
从SD发动
相似的，从SD卡发动也需求BOOT.bin文件，生成办法相似前面，仅仅在Create zynq Boot Image窗口需求Add:
挑选FSBL作为bootloader
挑选PL部分.bit文件
挑选裸机程序.elf
以上次序需求留意，如下图
同上，这时只要将BOOT.bin仿制到SD卡，板子设置为SD卡发动，在板子从头上电即可。
从QSPI发动
相似只用OCM的状况，将.bin下载然后然后设置板子为QSPI发动，从头上电即可。
这儿需求特别留意，“运用DDR”时用SD卡和QSPI发动需求在vivado中将zynq上SD模块和QSPI模块翻开，不像“只用OCM”时不翻开这些模块也能发动；剖析检查FSBL程序可知必需求界说了XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR才能从SD或QSPI发动，所以这儿也有必要翻开DDR模块。
留意
调试或下载犯错时引荐处理过程，直到问题解决
. 从头插拔下载器
. 板子断电后上电
. 封闭SDK从头翻开（一起最好只翻开一个SDK）
. 检查调试选项，是否设置好
. 检查zynq设置（如当用到DDR时，若挑选DDR类型不对也是不能调试的）
若发动不正常能够测验调试FSBL：
. 若要检查FSBL打印调试信息，则在fsbl_debug.h中界说宏FSBL_DEBUG_INFO(#define FSBL_DEBUG_INFO)，当然在调试设置中也要设置STDIO为对应UART(默许波特率为115200)或运用其它UART检查打印信息
. 调试FSBL时留意，当改动板子发动办法后需求从头上电或POR复位后才收效
