看门狗守时器（WDT，Watch Dog TImer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开端运转后看门狗开端倒计数。假如程序运转正常，过一段时刻CPU应宣布指令让看门狗复位，从头开端倒计数。假如看门狗减到0就以为程序没有正常作业，强制整个体系复位。
为了给初学者一个体系的概念，先介绍一下看门狗的基本概念。当嵌入式体系运转时遭到外部搅扰或许体系过错，程序有时会呈现“跑飞”，导致整个体系瘫痪。为了防止这一现象的产生，在对体系安稳性要求较高的场合往往要参加看门狗（WATCHDOG）电路。看门狗的效果便是当体系“跑飞”而进入死循环时，康复体系的运转。
看门狗守时器的功用效果
看门狗守时器（WDT，Watch Dog TImer）是单片机的一个组成部分，在单片机程序的调试和运转中都有着重要的含义。它的主要功用是在产生软件毛病时，通过使器材复位（假如软件未将器材清零）将单片机复位。也能够用于将器材从休眠或闲暇模 看门狗守时器对微操控器供给了独立的维护体系，当体系呈现毛病时，在可选的超时周期之后，看门狗将以RESET信号作出呼应，像x25045就可选超时周期为1.4秒、600毫秒、200毫秒三种。当你的程序死机时，x25045就会使单片机复位。
大多数看门狗守时器%&&&&&%产生一个单一的，有限的输出脉冲持续时刻当看门狗超时。这适用于触发复位或中止微处理器，但有些运用需求输出（毛病指示灯）的锁存器。
考虑到安全性问题，轿车电子体系需求监控电路监测毛病容限或安全性。看门狗守时器可抱负满意这类需求，通过对微操控器正常作业条件下产生的周期脉冲进行检测，侦测电路或？C的失效状况，一旦产生毛病可当即切换到备份/冗余体系。式唤醒。
看门狗作业原理
1. 其基本原理为：设本体系程序完好运转一周期的时刻是Tp，看门狗的守时周期为TI，TI》Tp，在程序运转一周期后就修正守时器的计数值，只需程序正常运转，守时器就不会溢出，若因为搅扰等原因使体系不能在Tp 时刻修正守时器的计数值，守时器将在Ti 时刻溢出，引发体系复位，使体系得以从头运转，然后起到监控效果。
2. 在一个完好的嵌入式体系或单片机小体系中一般都有看门狗守时器，且一般集成在处理器芯片中，看门狗实际上便是一个守时器，仅仅它在期满后将主动引起体系复位。
运用时，WDT将递加，直到溢出，或称“超时”。除非处于休眠或闲暇形式，WDT 超时会强制器材复位。为防止WDT超时复位，用户有必要守时用PWRSAV 或CLRWDT 指令将看门狗守时器清零。假如WDT 在休眠或闲暇形式下超时，器材将唤醒并从PWRSAV 指令履行处持续履行代码。在上述两种情况下，WDTO 位（RCON《4》）都会置1，表明该器材复位或唤醒事情是因为WDT超时引起的。假如WDT 将CPU从休眠或闲暇形式唤醒，“休眠”状况位（RCON《3》）或“闲暇”状况位（RCON《2》）也会置1，表明器材之前处于省电形式。
在正常操作期间，一次WDT超时溢出将产生一次器材复位。当器材处于休眠状况时，一次WDT超时溢出将唤醒器材，使其持续正常操作（即称作WDT 唤醒）。对WDTE 设置位清零能够永久性地封闭WDT。
后分频器分配完全是由软件操控，即它可在程序履行期间随时更改。
为防止产生不行猜测的器材复位，当从Timer0 预分频器的分配改为WDT 后分频器的分配时，有必要履行下列指令序列。即便WDT 被制止，也要履行这个指令序列。
由看门狗WDT引发体系复位的电路结构等效图如图所示。从该图中能够看出，只有当状况信号SLEEP＝1，即单片机处于非睡觉状况时，看门狗超时溢出才会引发单片机的复位操作。而在单片机处于睡觉状况，即状况信号SLEEP＝0时，看门狗超时溢出会唤醒单片机
看门狗便是一个用独立时钟源供给的脉冲进行累加计数的计数器，无需任何外部元件。独立的RC时钟信号源是指RC振动器与OSC1（ULKIIN）引脚的外接RC振动器，OSC1和OSC2外接晶体振动器／陶瓷谐振器构成的单片机体系时钟是别离的。这就意味着，即便单片机进入体系时钟停振的睡觉状况，监督守时器WDT依然能够运转。
在单片机履行程序期间，一次看门狗WDT超时溢出，将使单片机产生复位操作（称为WDT复位）。假如单片机处于睡觉状况，一次看门狗WDT超时溢出将使单片机被唤醒，康复正常运转状况，而且持续履行在进入睡觉之前被放置的程序（称为WDT唤醒）。
每次看门狗超时溢出，都会使得状况寄存器STATUS中的了T0位被清0，以记载从前产生的这次看门狗溢出事情，供作程序查询判别用。
即当WDTE＝0时，看门狗WDT将被永久制止；当WDTE＝1时，看门狗WDT将被永久启用。便是说，只需WDTE被界说成1，今后在用户程序中将再也无法制止看门狗的运转。
若想不让看门狗WDT产生超时溢出，在用户程序中只能不停地、周期性地将看门狗计时器清0，使它不会因计数到超越最大值而溢出。
看门狗计时器的计时周期取决于独立RC振动源的频率和计时器的宽度，一起在必定程度上遭到作业电压、环蟑温度、制造工艺等要素的影响。
别的，看门狗的超时周期还能够借助于分频器以及分频器的分频比，在必定规模内改动和延伸。分频器是否装备给看门狗运用，能够通过用户程序界说选项寄存器OPTION KEG的PSA位进行设置。
看门狗规划原理
在看门狗（ watchdog timer），是一个守时器电路， 一般有一个输入，叫喂狗（kicking the dog or service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常作业的时分，每隔一段时刻输出一个信号到喂狗端，给WDT清零，假如超越规则的时刻不喂狗，（一般在程序跑飞时），WDT 守时超越，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。 防止MCU死机。 看门狗的效果便是防止程序产生死循环，或许说程序跑飞。 出于对单片机运转状况进行实时监测的考虑，产生了一种专门用于监测单片机程序运转状况的芯片，俗称“看门狗”（watchdog））集成电路（MAX*9）的基础上，该电路供给了呼应的输入脉冲流损失锁存毛病指示。该电路能够监控电扇（上电扇的转速输出核算），振动电路，或一个微处理器软件履行。
一个简略的电路供给了呼应的输入脉冲流损失锁存毛病指示。在μP-supervisor/watchdog%&&&&&%（MAX*9）的基础上，该电路用于监测电扇（在电扇的转速输出核算），振动电路，或一个适宜的微处理器软件履行。
在上电期间，低电平有用复位依然很低，直到VCC的安稳和复位超时时刻到期。电容器C通过R，直到FET的栅极电压到达阈值（电压VTH），它敞开了场效应管，使锁存才能。为了防止误触发，你应该设置RC推迟的时刻远远超越了复位超时。
WDI输入（引脚6）有必要按切换电容器CSWT建立最低速率。假如这没有产生，低电平有用复位变低，在LED指示灯，在衔接和低拉复位，然后确定低电平复位。该电路依然有用，直到你循环VCC或推开关在此条件。要么封闭FET的举动，并答应重置变高。
为了监测电扇开漏测速信号，从国际开展目标10kΩ的衔接到VCC（引脚8）上拉电阻器。因为电扇需求一些时刻来旋转起来，看门狗电路需求为一个时间短的推迟时刻距离停用。您能够通过将本推迟%&&&&&%（C2）从对地复位。请注意，此推迟有必要小于上述RC推迟，或低电平有用复位锁存过早会较短。
关于一个电扇监控，对CSWT值设置最大转速脉冲周期依据公式5.06×106 × CSWT，其间在几秒钟内CSWT。假如转速低于这个阈值时，低电平有用复位输出低和插销。
看门狗守时器的操作
在正常操作期间，一次WDT 超时溢出将产生一次器材复位。假如器材处于休眠状况，一次WDT超时溢出将唤醒器材，使其持续正常操作（即称作WDT 唤醒）。对WDTE 设置位清零能够永久性地封闭WDT。
后分频器分配完全是由软件操控，即它可在程序履行期间随时更改。
为防止产生不行猜测的器材复位，当从Timer0 预分频器的分配改为WDT 后分频器的分配时，有必要履行下列指令序列。即便WDT 被制止，也要履行这个指令序列。
如图所示是看门狗守时器的功用框图。
S3C44B0X看门狗守时运用MCLK作为时钟源，通过8位的预分频和4选1的2位切割之后得到所需频率。预分频值和频率切割值在看门狗守时器操控寄存器WTCON中装备，有用的预分频值规模为0～28－1，频率切割系数可选为16、32、64或128。运用下列公式核算看门狗守时频率和每个守时器时钟周期值。
twatchdog=1／MCLK／（预分频值＋1）／分频系数
看门狗守时器使能后，WTDAT（看门狗守时器数据寄存器）不能主动装入WTCNT（看门狗守时计数寄存器）。因而，在看门狗守时器开端作业前，初值有必要写到看门狗守时计数寄存器WTCNT中。
