通用输入输出口(GPIO)是咱们运用单片机最基本的,主要功能:
● 端口的各个位能够被独自装备
● 可选择的输入形式:起浮输入和带上拉输入
● 可选择的输出形式:推挽式输出和开漏输出
● 外部中止能够独自使能和封闭
用户手册上描绘:
每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR),一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR) 总是同相关的。操控寄存器1(CR1)和操控寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行装备。任何一个I/O引脚能够经过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来装备。
各种不同装备总结如下:
装备形式DDRCR1CR2装备形式上拉电阻
输入000悬浮输入 OFF
010上拉输入ON
001中止悬浮输入 OFF
011中止上拉输入ON
输出100开漏输出 OFF
110推挽输出
1×1输出(最快速度10MHZ)
xxx真实的开漏输出未选用
这儿作为操练操控3个LED,分别是PA1,PA2,PD4,都设置为 推挽输出 形式。
以下是初始化函数:
//CTRL0 PA1
//CTRL1 PA2
//CTRL2 PD4
void GPIO_init(void)
{
PA_DDR|=0x03;
PA_CR1|=0x03;
PA_CR2|=0x00;
PD_DDR|=0x10;
PD_CR1|=0x10;
PD_CR2|=0x00;
}
需求操控IO口的电平,需求关于ODR寄存器进行修正,读表可得知1为高电平,0为低电平。
这儿只需求对相应的位进行修正数值。
void CTRL0_HIGH(void)
{
PA_ODR|=0x01;
}
void CTRL0_LOW(void)
{
PA_ODR&=0xFE;
}
void CTRL0_Reverse(void)
{
PA_ODR^=0x01;
}
附上stm8s在IAR环境下的项目工程,包含了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代码。
http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188