总部坐落阿特南普赫郝奥地利 STIWA 集团的中心事务是产品和组件自动化。STIWA 公司在需求以高吞吐量出产杂乱精细和高品质的组件的当地,比方用于制作轿车行业中用到的齿轮箱组件的高性能激光焊接机,都选用了 Beckhoff 的操控技能进行操控。设备的中心部分是由 STIWA 专门开发的高速智能传输体系。它是专门为高性能组件而量身打造的,引用了由 EtherCAT 组件和 TwinCAT 自动化软件构成的 Beckhoff 模块化体系的一切长处。
自动化体系制作商 STIWA Automation GmbH 和体系组件制作商APF Produktionsdienstleistungs GmbH 都隶属于 STIWA 集团,它在欧洲是一家十分闻名的产品和组件自动化供货商。全新集成有高速传输体系的高性能激光焊接机最近已投入出产,为一家世界抢先的轿车制作商出产齿轮箱组件。
在传统的安装设备中,工件承载器经过冲突皮带在整个工厂中循环运作。经过这种方法所到达的速度一般不足以满意高性能出产的要求。除了中止和定位所需的单元之外,还必须代码阅读器有一个,以保证处理的是正确的工件承载器。
能带来高附加值的体系
STIWA 经过运用伺服电机和齿形皮带作为一个 NC 轴的方法在安装设备中成功完成了工件的传输,然后让使得工件承载器可以完成十分准确的定位。总重量为 10 kg 时的传输速度简直可以到达 3 m/s。此外,窍门在于工件承载器的辨认。只需运用一个简略的挨近开关,就可以扫描到工件承载器的下方的一个激光编码板,然后经过 EP1258 数字量 EtherCAT 端子盒记载。经过EtherCAT 的时刻戳功用(分辨率在纳秒范围内),可以在工件承载器经过的时分对其进行辨认。智能代码算法最多可容许有三个读取过错。
传动皮带由手动作业站上的步进电机驱动。经过运用 Beckhoff EP7041 步进电机端子盒 —— 经过智能规划 ——,作业站可以以安全限速和安全约束转矩的方法施行。
STIWA 是高性能安装自动化体系的抢先供货商之一:灵敏的依据 EtherCAT 的传输体系协助咱们建立了一个新的里程碑
传输体系 —— 不只仅仅仅到达意图的手法
“传输体系是完成灵敏的高性能自动化的要害之一。除了这儿运用的体系之外,咱们还需求别的规划一个用于有用载重为 100 kg 的类型。这样可以,以相同的速度和安全性在整个出产设备中传输成套发起机组。”STIWA Holding GmbH 公司总经理 Peter Sticht 在描绘其自主开发时如此说道。“运送不只仅对咱们来说十分重要,它也是价值链的一个组成部分,由于有了 TwinCAT NC 之后,咱们就有咱们自己的全能型 NC 轴。”
各个组件在激光焊接模块中夹紧并焊接。中心渠道和激光定位单元构成了设备的中心。在这两个单元中,每个单元都有两个独立的应用于激光光学的五自由度伺服运动体系构成。下面的中心渠道,每个包括 8 个用于准确夹紧东西的伺服轴。为了保证工艺可靠性,丈量体系安装在可替换的东西渠道上。这些体系经过带增量编码器接口的 EtherCAT 端子盒 EP5101 和 EtherCAT端子盒 EP1018 及 EP3174 衔接到操控器。
一切东西都在 TwinCAT 体系管理器中被参数化为 EtherCAT 热衔接组,并可在运行期间进行替换。这样可以在灵敏的设备中焊接最多样化的组件。东西经过 EtherCAT 热衔接组辨认,保证设备总是装备正确的东西套件。设备中共安装了 260 多个 EtherCAT端子盒。一切 180 个伺服轴被操控为全能型 NC 轴,需求相应的核算才能,它由 14 个 选用 Intel® Core™2 Duo 处理器的 BeckhoffC6240-0030 工业 PC 供给。
设备有一个杂乱的工件承载器物流计划,它经过数据服务器进行映像。这样可保证每个加工模块总是可以准确“知道”哪些配方参数即将用于当时的工件。加工成果,如丈量值、加工状况、质量标准以及工艺评价总是保持一致。
将散逸热用于楼宇服务
尽管 TwinCAT 软件功用块保证 — 依据设备的动态状况 —尽可能少地在集热器中将可用的激光能转化热能,不管怎样,楼宇设备都可以运用散逸出来的热量:STIWA 公司大楼,也是选用Beckhoff 设备操控,运用由激光散逸出来的热量为工厂大楼和办公室供暖。