定时器是stm32的一大利器，现在的项目中可以说没有一个不会用到定时器的，所以把握了解运用定时器才会做出好的产品来。
本章内容说一说关于stm32的定时器TIM_GetCounter(TIMx)的运用。之前的项目中从前用这个来获取凹凸电平的时长，在超声波测距，红外遥控解码中运用过。Stm32的定时器除了1和8其他都是通用定时器。如何用这句函数来捕捉电平时长呢？首要看一下初始化内容，以TIM4为例
void Timer4_CFG()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; // ARR
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
//TIM_PrescalerConfig(TIM4,35,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//36MHz/(3599+1)=10 000 HZ 100uS
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
APB1是36M时钟，通过分频后发生10KHZ 100us周期的波形。TIM->CNT这个是计数
。。。。。
