开场白：
上一节讲了判别数据尾的程序结构，可是在大部分的项目中，都是经过判别数据头来接纳数据的，这一节要教会我们两个知识点：
榜首个：如安在现已接纳到的一串数据中解析数据头协议而且提取有用数据。
第二个：无论是判别数据头仍是判别数据尾，无论是单片机仍是上位机，最好在固定协议前多发送一个填充的无效字节0x00，由于硬件原因，榜首个字节往往简单丢掉。
具体内容，请看源代码解说。
(1)硬件渠道：
依据朱兆祺51单片机学习板。
(2)完成功用：
波特率是：9600 。
通讯协议：EB 00 55 XX YY
加无效填充字节后,上位机实际上应该发送：00 EB 00 55 XX YY
其间第1位00是无效填充字节，避免由于硬件原因丢掉榜首个字节。
其间第2,3,4位EB 00 55便是数据头
后2位XX YY便是有用数据
恣意时刻，单片机从电脑“串口调试帮手”上位机收到的一串数据中，只需此数据中包括关键字EB 00 55 ，而且此关键字后边两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表明接纳的数据头和有用数据都是正确的。
(3)源代码解说如下：
#include “REG52.H”
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_rc_size 10 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细
#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来，就以为一串数据现已悉数接纳完，这个时刻依据实际情况来调整巨细
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接纳完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中心变量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
/* 注释一：
* 辨认一串数据是否现已悉数接纳完了的原理:
* 在规则的时刻里，假如没有接纳到任何一个字节数据，那么就以为一串数据被接纳完了，然后就进入数据协议
* 解析和处理的阶段。这个功用的完成要合作守时中止，串口中止的程序一同阅览，要了解他们之间的联系。
*/
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //阐明超越了必定的时刻内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不必每次都进来,除非有新接纳的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判别数据头，所以下标移动变量从数组的0开端向最尾端移动
/* 注释二：
* 判别数据头，进入循环解析数据协议有必要满意两个条件:
* 榜首：最大接纳缓冲数据有必要大于一串数据的长度(这里是5。包括2个有用数据，3个数据头)
* 第二：游标uiRcMoveIndex有必要小于等于最大接纳缓冲数据减去一串数据的长度(这里是5。包括2个有用数据，3个数据头)
*/
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判别
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有用数据01 02的判别
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音，阐明数据头和有用数据都接纳正确
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //由于是判别数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，便利下次从头从0下标开端承受新数据
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，可是在串口中止里，每接纳一个字节它都会被清零，除非这个中心没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1，直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管操控，低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想保持跟if括号句子的数量对称，都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管操控，高电平就中止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中止
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超越缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗，尽管main函数那儿不断在累加，可是只需串口的数据还没发送结束，那么它永久也长不大,由于每个中止都被清零。
}
else //我在其它单片机上都不必else这段代码的，可能在51单片机上多添加” TI = 0;”稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//装备守时器
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段装备代码具体是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词：
这一节讲了常用的判别数据头来接纳一串数据的程序结构，可是在许多项目中，仅仅靠判别数据头仍是不行的，有必要要有愈加具体的通讯协议，比方能够包括数据类型，有用数据长度，有用数据，数据校验的通讯协议。这样的程序该怎样写?欲知概况，请听下回分解—–常用的自定义串口通讯协议。
