最近在学ARM Cortex-M3，找了本声称很经典的书“An Definitive Guide to The ARM Cortex-M3”在看。这个系列学习笔记其实便是在学习这本书的过程中做的读书笔记。
无条件跳转指令
跳转指令分为无条件跳转和有条件跳转两大类。无条件跳转类指令十分简略，常见的就四种方式。
B Label ;跳转到Label处对应的地址, 无条件跳转指令
BX reg ;跳转到由寄存器reg给出的地址, 无条件跳转指令
BL Label ;跳转到Label对应的地址，而且把跳转前的下条指令地址保存到LR
BLX reg ;跳转到由寄存器reg给出的地址，并依据REG的LSB切换处理器状况，还要把搬运前的下条指令地址保存到LR
标志位与条件搬运指令
在解说条件跳转指令之前。先要讲讲APSR中的四个四个标志位：N, Z, C, V。
实践上，Cortex-M3中的APSR的标志位共有5个，但只需NZCV这四个可以用于条件跳转指令。下图中先给出Cortex-M3中的程序状况寄存器（xPSR）的位图。
图 1 Cortex-M3中的程序状况寄存器（xPSR）
可以看出，NZCV这四位坐落xPSR 的最高四位。这四位的效果别离如下：
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标志位 |
效果 |
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N |
负数（上一次操作的成果是个负数）。N=操作成果的MSB |
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Z |
零（前次操作的成果是0）。当数据操作指令的成果为0，或许比较/测验的成果为0时，Z置位。 |
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C |
进位（前次操作导致了进位）。C用于无符号数据处理，最常见的便是当加法进位及减法无借位时C被置位。此外，C还充任移位指令的中介（详见v7M参考手册的指令介绍节）。 |
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V |
溢出（前次操作成果导致了数据的溢出）。该标志用于带符号的数据处理。比方，在两个正数上碑文ADD运算后，和的MSB为1（视作负数），则V置位。 |
关于C和V这两位我要多说几句。Cortex-M3中的进位标志与其他一些单片机有些不同。对加法运算它一共的是成果有进位，这与其他单片机中的意义是相同的。对减法运算，它一共的是成果无借位，与有一些单片机（比方Freescale 的68HC11/12系列）中的意义正好相反。之所以这儿这样界说进位标志，我想是这样考虑的。整数的减法运算A-B实践是转化为了A+(-B)，-B用补码一共。进位标志C指示的是A与(-B)相加时是否有进位。A-B无进位等价于A+(-B)有进位。当然，后来我发现有个特例，便是当B=0时，(-B)=0，A-0 是没有进位的，但A+(-0)也没有进位。这时可以这样了解，对0取反操作时，也便是得到-0时现已发生的进位（取反加1，加1时进位了）。所以成果也认为是进位了。
溢出位(V)置位有四种状况：
1.两个整数相加成果为负数时
2.两个负数相加成果为正数时
3.一个正数减一个负数成果为负数时
4.一个负数减一个正数成果为正数时
这四种状况与咱们的直观是共同的，因而不需要特别伤心。
担任条件跳转及条件碑文的判据时，这4个标志位既可独自运用，又可组合运用，以发生共15种跳转判据，如下表所示。
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符号 |
条件 |
联系到的标志位 |
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EQ |
持平(EQual) |
Z==1 |
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NE |
不等（NotEqual） |
Z==0 |
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CS/HS |
进位(CarrySet) 无符号数大于等于 |
C==1 |
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CC/LO |
未进位(CarryClear) 无符号数小于 |
C==0 |
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MI |
负数(MInus) |
N==1 |
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PL |
非负数 |
N==0 |
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VS |
溢出 |
V==1 |
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VC |
未溢出 |
V==0 |
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HI |
无符号数大于 |
C==1 && Z==0 |
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LS |
无符号数小于等于 |
C==0 || Z==1 |
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GE |
带符号数大于等于 |
N==V |
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LT |
带符号数小于 |
N!=V |
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GT |
带符号数大于 |
Z==0 && N==V |
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LE |
带符号数小于等于 |
Z==1 || N!=V |
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AL |
总是 |
– |
上面的表格将各种状况都罗列的很清楚，但为什么是这样仍是值得具体地说说的。
EQ、NE、MI、PL、VS、VC和AL 很好了解，不必多说。
值得细说的是CS/HS、CC/LO、HI、LS、GE、LT、GT、LE。
首要，咱们知道在计算机中，整数分为有符号型和无符号型。这两种类型的判别是不同的。先说无符号数。假定有两个无符号整数A和B。他们之间的联系可以为：
A==B、A!=B、A>B、A>=B、A 判别的办法便是两数字相减A-B=D，然后看标志位。 A==B、A!=B 看 Z 位就可以了，这儿不胪陈。 关于A>B，首要Z==0（标明两数不持平），然后得到的成果有必要分量D<=A，也便是进位标志C==1（一共减法时没有发生借位），合起来便是Z==0&& C==1，这时用后缀HI。这儿烦琐一句，进位标志置1的意义是加法时发生了进位或减法时没有发生借位。 关于A>=B，只用进位标志C==1（没有发生借位）就可以了，用后缀HS或CS。 关于A 关于A<=B，要么便是Z==1（两数持平），要么C==0（A 假定A和B是有符号整数。他们之间的联系相同可以为： A==B、A!=B、A>B、A>=B、A A==B、A!=B 看 Z 位就可以了。 其他的比较略微困难一些，咱们要用到溢出位V。 关于A>B，有三种或许的状况 A、B都是正数，成果D是正数。Z==0 && V==0 && N==0 A、B都是负数，成果D是正数。Z==0 && V==0 && N==0 A是正数、B是负数，成果D或许是正数（Z==0 && V==0 && N==0）也或许是负数（V==1 && N==1） 关于A A、B都是正数，成果D是负数。V==0 && N==1，不必考虑Z，由于N==1决议了Z==0 A、B都是负数，成果D是负数。V==0 && N==1，不必考虑Z，由于N==1决议了Z==0 A是负数、B是正数，成果D或许是正数（V==1 && N==0）也或许是负数（V==0&& N==1），与上面的状况相似，V假如等于1了，Z必定等于0，所以仍是不必考虑Z。 归纳上面六种状况，咱们可以得到： A>B 等价于 Z==0 && V==N A
有了上面的剖析，下面两种状况就很简单得到答案了。 关于A>=B，V==N 就足够了 关于A<=B，Z==1 || V!= N IF-THEN(IT)指令块在其他的单片机中没有见过，这儿值得讲一讲。 IF-THEN(IT)指令围起一个块，晒干最多有4条指令，它晒干的指令可以条件碑文。 IT的运用方式如下： IT IT IT IT 其间 要完成如下的功用： if (R0==R1) { R3 = R4 + R5; R3 = R3 / 2; } else { R3 = R6 + R7; R3 = R3 / 2; } 可以写作： CMP R0, R1 ; 比较R0和R1 ITTEE ADDEQ R3, R4, R5 ; 持平时加法EQ ; 假如R0 == R1,Then-Then-Else-Else ASREQ R3, R3, #1 ; 持平时算术右移 ADDNE R3, R6, R7 ; 不等时加法 ASRNE R3, R3, #1 ; 不等时算术右移IF-THEN 指令块
IT指令块的初衷应该是避免了在碑文搬运指令时，对流水线的清洗和从头指令预取的开支，可是最多只能有四条指令，使它的运用范围也很受限。或许也便是C言语中用到“：？”运算符的当地比较简单汇编为IT指令块了。还有个边很矮小的if判别，可以被这么优化。
