STM32 IAP 规划实例 (二)

上一篇介绍了IAP的完成。这儿开端介绍主机的一个规划实例。

方针功用：STM32做主机，硬件接口首要包含SD card， USB，CAN， LCD，按键。

首要功用：

1，经过USB链接到PC，将用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。

2，STM32经过FATFS读写SD卡中的文件。

3，经过CAN接口发送数据给从机。

4，LCD和按键用于人机交互。

PC经过STM32 USB读取SD卡的部分功用直接运用运用了神州三号开发板中的例程。移植FATFS参阅了网上的一些比如，比较乱。

[cpp]view plaincopy

intmain(void)
{
uint16_tStatus=0;
delay_init();//延时初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中止分组2:2位抢占优先级，2位呼应优先级
LED_Init();//初始化与LED衔接的硬件接口
KEY_Init();
uart_init(9600);
if(KEY2==0&&KEY3==0)//按着组合按键发动，进入读卡器形式
{
sys_mode_flag=MODE_CARD_READ;
GPIO_Config();
/*MAL装备*/
MAL_Config();
/*中止装备*/
Interrupts_Config();
/*USB接口初始化*/
Set_USBClock();//设置USB接口时钟
USB_Init();//USB接口初始化
while(bDeviceState!=CONFIGURED)
{
;//reserved
}
USB_Configured_LED();//设置USB接口的LED指示灯状况
while(1)
{
;
}
}
else
{
sys_mode_flag=MODE_IAP_DEVICE;
Status=SD_Init();
if(Status==SD_OK)
{
/*—————–ReadCSD/CIDMSDregisters——————*/
Status=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);
}
if(Status==SD_OK)
{
show_sdcard_info();
/*—————–SelectCard——————————–*/
Status=SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));
}
if(Status==SD_OK)
{
Status=SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
}
/*SetDeviceTransferModetoDMA*/
if(Status==SD_OK)
{
Status=SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);
}
disk_initialize(0);
f_mount(0,&fs);
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//创立开始使命
OSStart();
}
}

从main函数能够看出，上电假如按下组合按键，进入USB读卡器形式，能够在PC大将SD卡识别成能够移动磁盘。没按组合键，则将SD卡，经过FATFS文件体系挂载。

[cpp]view plaincopy

这个函数用于扫描某个目录下面的文件，支撑英文长文件名。关于FATFS的长文件名，只需装备ffconf.h中
#define _CODE_PAGE437

#define_USE_LFN1/* 0 to 3 */

然后读取文件的时分运用finfo.lfname进行操作。

上面代码对读出来的文件名进行了排序。运用stdlib.H规范库中的函数qsort进行。

下面是串口调式的打印信息

剩余的便是读取文件，CAN发送数据的功用。

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