导言
现代物流业已经成为促进经济发展的首要动力之一，是促进经济发展的主体职业。物流是物品从供应地向接纳地的实体活动进程，依据实践需求，将运送、贮存、装卸、转移、包装、流转加工、配送、信息处理等基本功用施行有机结合。运送是现代物流业中十分重要的一个环节之一，经过运送，向出产者源源不断地运送出产资料，确保出产的顺利进行，一起又把产品不断地运送到消费市场，满意顾客的需求。
因为出产需求的多元化，运送的物品具有多样性，对运送的要求出现多样化。一般物品的运送，对运送进程没有特殊要求。而易碎物品或危险品的运送，需求对其运送进程中的振荡参数进行监测，以确保运送物品的完整性或安全性。
本文提出并完成了一种用于物流运送进程监测的振荡丈量体系，用振荡传感器收集运送车辆的振荡信息。体系收集到的振荡信息，能够存储起来用于对物流运送进程的剖析。一起，振荡体系还能够和报警体系衔接，当振荡数据超出安全区间时进行报警提示。
1 丈量体系及硬件规划
1.1 丈量体系规划
本文提出的振荡丈量体系结构如图1所示，以ATmega16L单片机和加速度传感器MMA7260为中心，配以外围电路组成。如需在振荡超支时报警，体系能够和相应的报警体系衔接。
1.2 MMA7260加速度传感模块
体系选用MMA7260加速度传感器丈量振荡参数。MMA7260由美国飞思卡尔公司出产，是一种低成本、低功耗、敞开快速，功用完善抗震能力强的三轴加速度传感器，共有四档丈量规模供挑选，别离是1.5g，2g，4g，6g，其间1.5g的精确度最高，达到了800 mv／g；MMA7260具有休眠形式，在休眠形式时的电流为3μA。
MMA7260加速度传感器输出模仿电压信号来表征运动物体的加速度，输出的模仿电压信号与加速度成正比，模仿信号经由A／D转化后由微操控器进行核算处理。图2给出了MMA7260的引脚的示意图，其间Xout，Yout，Zout别离是X，Y，Z模仿电压输出引脚，G1，G2是量程挑选引脚，VCC是传感器作业电源引脚，VSS是传感器接地引脚。
在运用MMA7260加速度传感器时，需求依据实践要求，经过对引脚4和引脚5赋予不同的数值以挑选适宜的量程，详细的挑选方法和所对应的量程规模及灵敏度见表1。
1.3 操控器与加速度数据收集
本丈量体系选用ATMEL公司的单片机ATmega16L作为主操控器。ATmega16L是高性能低功耗8位单片机，内部具有16 kB可编程Flash，0.5 kB的E2PROM，1 kB片内SRAM，内部集成了一个逐次比较式ADC电路，具有10位精度，13～260μs的转化时刻，8路可选的单端输入通道。
ATmega16与MMA7260的衔接如图3所示，用单片机PA口中的PA0，PA1，PA2别离作为MMA7260振荡传感器X，Y，Z三个轴模仿电压的输入端。接纳到的模仿电压信号由单片机内部自带的A／D转化器转化成数字信号，然后对数据进行处理。单片机的PC3引脚和PC4引脚用作振荡传感器量程挑选的操控端。MMA7260的G1和G2别离衔接单片机的PC3引脚和PC4，经过操控PC3引脚和PC4引脚的输出电平挑选所需量程，本体系中选用1.5g的量程，因而PC3引脚和PC4引脚均输出低电平。MMA7260的Sleep Mode引脚衔接到单片机中的PC1引脚，让此引脚输出高电平，答应传感器进入睡觉形式，睡觉形式下具有节能作用。
2 丈量体系软件规划
丈量体系软件首要包含硬件初始化和数据处理。初始化包含单片机的ADMUX寄存器初始化，单片机I／O口初始化。数据处理包含振荡信息收集及A／D转化后的数据处理。体系软件选用C言语编程规划，软件流程图如图4所示。体系上电之后，首要进行初始化，然后体系开端进行数据收集和处理。主操控器选用中止方法进行作业，每隔必守时刻从MMA7260振荡传感器中读取振荡信息，单片机对模仿数据进行A／D转化，并对其进行处理，然后进入低功耗休眠状况。
在对振荡传感器的三个轴的电压信息进行收集时，把A／D转化器的作业方法设置成了自在转化方法，选用轮询方法别离对X，Y和Z轴的电压信息进行收集，然后进入休眠状况。经过守时计数器设定一个时刻，守时时刻到从休眠状况唤醒，持续收集X，Y，Z三轴的电压信息。
3 体系完成及试验
本文完成的振荡丈量体系，MMA7260振荡传感器完成振荡信息收集，单片机对数据进行A／D转化和处理。需求指出的是，在完成的样例体系中加入了RS 232串口，以将丈量数据输到PC机，便利体系调试。
为了验证本文规划的体系，在试验室环境下进行了运送振荡模仿测验。试验时，把振荡传感器MMA7260固定在玩具小车上面，晃动小车以发生振荡，一起收集振荡传感器输出的数据。部分试验数据如图5所示，能够看出，当小车遭到振荡时，传感器能明显地检测到振荡的信息。
4 结语
本文研讨并规划了一种用于物流运送进程监测的振荡丈量体系，以对怕磕碰、易碎物品或危险品等的运送进程进行监测。介绍了体系的构成、硬件规划和软件流程，并给出了完成的体系，以此进行了振荡丈量试验，结果表明，体系运转杰出，能够精确地记载振荡参数，能够广泛地应用在物流运送监测体系中，作为车辆运送进程振荡监测的一种有用手法。
参考文献:
[1].ATmega16Ldatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ATmega16L_1127392.html.
[2].ATmega16datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ATmega16_144718.html.
