RTT作为一个中国的开源实时操作体系，经过国内一些专业人士的充分，现在其现已支撑大部分MCU以及X86
当然现在用的很火的STM32也不破例；RTT最大的特色便是线程数不限，支撑以线程为根本调度单位的多任务体系。调度算法是根据优先级的全抢占式线程调度，支撑256个线程优先级（亦可装备成32个线程优先级），0优先级代表 最高优先级，255优先级留给闲暇线程运用；相同优先级上支撑多个线程，这些相同优先级的线程选用可设置时刻片长度的时刻片轮转调度；调度器寻觅下一个最 高优先级安排妥当线程的时刻是稳定的(O(1))。体系不约束线程数量的多少，只与物理渠道的详细内存相关。
现在2014.2月，RTT现已更新到1.2.0版别,当然现在STM32也出了最新的429/439，可是RTT里只支撑了40X；可是40X与429/439在硬件上差异不是很大这样咱们就能够用40X作为模板进行移植了。
在移植之前咱们要知道，RTT是靠scons来编译和生成keil或许IAR的工程文件的，所以用scons这个东西在移植时比较便利，不必自己去找那些文件。
在此之前保证自己电脑上现已装置了Python和scons：下载的地址 Python：http://www.python.org/download/ （在此我用的是Python2.7）
scons： http://www.scons.org/download.php 挑选合适自己体系版别
先装置Python；再把Python的装置途径增加到体系的PATH中；再装置scons一路next；会主动装置到：XXX\Python27\Scripts目录下，再把这途径增加到体系PATH中；弄好了后别离在cmd下运转一下Python -v，scons -v看装置是否成功。
接下往来不断RTT官网下载源码，一般主页的右上角就会有下载链接：下载下来后解压到一个盘的根目录：改名为RT_Thread，比方D:\RT_Thread;在体系的体系变量中增加一个RTT_ROOT 变量，把自己刚刚那个途径填进去，运转一下set RTT_ROOT,看是否成功。
再把stm32f429的库函数下载下来。
现在回到刚刚放RT_thread文件的中去：
bsp里便是能够支撑芯片的工程模板；里边有一个stm32f40x目录，把它复制出来，为了不损坏本来的文件；之前说了RT_Thread是靠scons来编译或许树立keil工程的，和linux的Makefile有些相似之处，在这个目录下有几个比较重要的文件：
一个是rtconfig.h，便是经过这个文件增加和删减体系组件的；还有一个是template.uvproj这是生成的keil工程的模板，可不要删了。接下来用写字板翻开 rtconfig.py 文件，他便是界说编译器这些的巨像Makefile，咱们用的是keil，修正一下 keil 的装置途径，看看自己keil装到哪了，假如共同就不必改了。实翻开每个文件夹下面都一个SConscript文件，这个便是让文件相关起来的文件，咱们细心看看就知道它是怎样作业的了；
咱们能够看看rtconfig.h文件，看了就知道是怎样注册一个组件，删减一个组件；默许就开了一个finsh，咱们就先移植这个简略的。
翻开命令行cmd ，切换到stm32f40x目录下，履行 scons –target=mdk4 –s ，这下就把keil工程建建好了，keil翻开工程；咱们会发现keil的设置有些问题，咱们手动改一下，便是芯片选型，还有便是外部晶振。这两个改好后；咱们看看工程文件：
比较整齐吧，比自己手动移植洁净的多，翻开Drivers里边的board.c/ board.h便是初始化板子，看看board.h中会发现板子用的是USART2，并且内存也不对，下边红的就要改的（假如你用的是usart就不必改），假如用的不是默许引脚，那再翻开usart.c把引脚一改。// Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
// Default: 64
#define STM32_SRAM_SIZE 192 //stm32f429 是 256K 在0x20000000后有192K 在0x10000000还有64k
#define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
#define RT_USING_UART1
//#define RT_USING_UART2
//#define RT_USING_UART3
// Console on USART: <0=> no console <1=>USART 1 <2=>USART 2 <3=> USART 3
// Default: 1
#define STM32_CONSOLE_USART 1
下一个文件夹STM32_Stperiph：这个文件改的多一点，由于和STM32F429的库文件有些不合，先把这个目录下的文件都移除；看看最终的那个startup汇编文件也不对，之前不是下载了stm32f429的库文件嘛，把429要的库文件替换STM32_Stperiph下的文件，把里边的startup_stm32f429_439xx.s替换本来的startup_stm32f4xx.s，别离在在刚刚复制出来的文件里stm32f40x\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc src和
stm32f40x\Libraries\CMSIS\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm目录下。再把这文件的文件增加到STM32_Stperiph下。
那么咱们先编译一下，会发现有过错，为什么呢？由于咱们忘了还有一个文件忘改了，那便是stm32f4xx_conf.h;它在stm32f4xx\drivers目录下，把新下的库文件里边的stm32f4xx_conf.h复制过来。
在编译一次，应该就能够经过了，下载下去就能够看见串口打印出信息了。
再非必须确认自己的晶振是不是25MHz，假如是8MHz就必须在stm32f4xx_conf.h中加上：（这是在readme.txt有说）
#if defined (HSE_VALUE)
/* Redefine the HSE value; its equal to 8 MHz on the STM32F4-DISCOVERY Kit */
#undef HSE_VALUE
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
#endif /* HSE_VALUE */
