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ARM中止VIC/GIC

1.CPSR定义313029282776543210NZCVQIFTM4M3M2M1M0N:当前指令运算结果的31位数值,当有…

1. CPSR界说

31 30 29 28 27 7 6 5 4 3 2 1 0

N Z C V Q I F T M4 M3 M2 M1 M0

N:当时指令运算成果的31位数值,当有符号数运算时分,N=1表明成果为负数,N=0表明为零或许正数;

Z:Z=1表明运算成果为0;cmp指令履行的时分,Z=1表明比较的两个数持平;

C:溢出指示……

I:I=1 制止IRQ中止

F:F=1 制止FIQ中止;

T:T=1 thumb;指示正在履行的是arm or thumb

M4-M0:操控处理区所在的形式,七种形式之一

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VIC : Vectored Interrupt Controller
1. ARM Core有2个中止输入: IRQ / FIQ
VIC担任办理外设部件的中止信号,是外设中止源和ARM CPU之间的Bridge.

VIC具有32个中止恳求输入,可将其编程分为3类:

(1) FIQ,

FIQ(fast interrpt request)快速中止恳求要求具有最高优先级。假如分配给FIQ的恳求多于一个,VIC将中止恳求相或后向ARM处

理器发生FIQ信号。当只要一个中止被分配为FIQ时可完成最短的FIQ等候,但假如分配给IFIQ级的中止多于1个,FIQ服务程序需

要读取FIQ状况寄存器来辨认发生中止恳求的FIQ中止源!

(2) 向量IRQ

向量IRQ具有中等优先级。该等级可别离32个恳求中止的16个。32个恳求种的恣意一个都可分配到16个向量IRQ slot中的恣意一

个,其间slot0具有最高优先级

(3) 非向量IRQ。
非向量IRQ的优先级最低

2. 向量中止、非向量中止

(1) 向量中止便是不同的中止有不同的进口地址,

向量中止实时性好,非向量中止简略。向量者,矢量也,即指方向,门道。
向量中止——由硬件供给中止服务程序进口地址;

VIC的vecaddr中寄存的便是真实的中止服务程序的地址,直接取出来跳过去履行就能够了。所以向量中止较快。

向量中止形式用于RESET、NMI、反常处理。

当向量中止发生时,操控器直接将PC赋值,如跳刿x0000000d处,而在0x0000000d地址处一般放置

ISR服务程序地址LDR PC, =ISR_HANDLER

(2) 非向量中止就只要一个进口地址,进去了在判别中止标志来辨认详细是哪个中止。

非向量中止——由软件件供给中止服务程序进口地址

非向量中止发生后,VIC中的vecaddr中会寄存一个默许中止服务程序的地址,这个程序是被一切的非向量中止共用的,

他履行的效果便是判别究竟是发生了那个非向量中止,然后再转向真实要被履行的中止服务程序。

其实,一切的非向量中止能够看成是一个向量中止。

非向量中止形式,有一个寄存器标识位,跳转到一致的函数地址,此函数经过判别寄存器标识位和优

先级联系进行中止处理
快速中止FIQ也能够看作是一个向量中止,只不过不需要从VIC的vecaddr中取地址,而是直接跳到相应地址履行,

能够看作是一个指定了向量地址的中止。

非向量中止形式处理方式是一种传统的中止处理办法,当体系发生中止的时分,体系将INTPND寄存器

中对应标志方位位,然后跳转到坐落x18处的一致中止函数中;该函数经过读取INTPND寄存器中对应

标志位来判别中止源,并依据优先级联系再跳到对应中止源的处理代码中处理中止

3. 为什么会有向量IRQ和非向量IRQ?

44B0X 是根据ARM7TDMI的芯片。ARM系列内核关于IRQ中止的处理便是经过查询中止标志寄存器来确

定中止源,并履行对应的中止服务程序,这也便对错向量中止处理办法了?

4B0X的厂家三星为了加速IRQ中止的呼应速度,在此基础上添加了别的一种办法,其实也便是单片机

都选用的固定中止向量地址的办法,很明显这种办法减少了中止呼应的时刻?

向量中止形式是当CPU读取坐落0x18处的IRQ中止指令的时分,体系主动读取对应于该中止源确认地址上的指令替代0x18处的指令,经过跳转令体系直接跳转到对应地址函数中,节省了中止处理时刻提高了中止处理速度。

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