PWM在ARM Linux中的原理和蜂鸣器驱动实例开发

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Name : my2440_pwm.c
Author : Huang Gang
Date : 25/11/09
Copyright : GPL
Description : my2440 pwm driver
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*/

#include#include#include#include#include#include#include#include
#include
#include
#include

#definePWM_MAJOR 0//主设备号
#definePWM_NAME”my2440_pwm”//设备称号

staticintdevice_major=PWM_MAJOR;//体系动态生成的主设备号

//翻开设备
staticintpwm_open(structinode*inode,structfile*file)
{
//对GPB0复用口进行复用功用设置，设置为TOUT0 PWM输出
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_TOUT0);

return0;
}

//封闭设备
staticintpwm_close(structinode*inode,structfile*file)
{
return0;
}

//对设备进行操控
staticintpwm_ioctl(structinode*inode,structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg)
{
if(cmd<=0)//假如输入的参数小于或等于0的话，就让蜂鸣器中止作业
{
//这儿又康复GPB0口为IO口输出功用，由原理图可知直接给低电平可让蜂鸣器中止作业
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0,S3C2410_GPB0_OUTP);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0,0);
}
else//假如输入的参数大于0，就让蜂鸣器开端作业，不同的参数，蜂鸣器的频率也不一样
{
//界说一些局部变量
unsignedlongtcon;
unsignedlongtcnt;
unsignedlongtcfg1;
unsignedlongtcfg0;

structclk*clk_p;
unsignedlongpclk;

//以下对各存放器的操作结合上面讲的开端一个PWM定时器的过程和2440手册PWM存放器操作部分来看就比较简单了解
tcfg1=__raw_readl(S3C2410_TCFG1);//读取定时器装备存放器1的值
tcfg0=__raw_readl(S3C2410_TCFG0);//读取定时器装备存放器0的值

tcfg0&=~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;
tcfg0|=(50-1);//设置tcfg0的值为49

tcfg1&=~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;
tcfg1|=S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16;//设置tcfg1的值为0x0011即：1/16

__raw_writel(tcfg1,S3C2410_TCFG1);//将值tcfg1写入定时器装备存放器1中
__raw_writel(tcfg0,S3C2410_TCFG0);//将值tcfg0写入定时器装备存放器0中

clk_p=clk_get(NULL,”pclk”);
pclk=clk_get_rate(clk_p);//从体系渠道时钟行列中获取pclk的时钟频率，在include/linux/clk.h中界说
tcnt=(pclk/50/16)/cmd;//核算定时器0的输出时钟频率(pclk/{prescaler0 + 1}/divider value)

__raw_writel(tcnt,S3C2410_TCNTB(0));//设置定时器0计数缓存存放器的值
__raw_writel(tcnt/2,S3C2410_TCMPB(0));//设置定时器0比较缓存存放器的值

tcon=__raw_readl(S3C2410_TCON);//读取定时器操控存放器的值

tcon&=~0x1f;
tcon|=0xb;//封闭死区、主动重载、关反相器、更新TCNTB0&TCMPB0、发动定时器0
__raw_writel(tcon,S3C2410_TCON);//设置定时器操控存放器的0-4位，即对定时器0进行操控

tcon&=~2;
__raw_writel(tcon,S3C2410_TCON);//铲除定时器0的手动更新位
}

return0;
}

//设备操作结构体
staticstructfile_operations pwm_fops=
{
.owner=THIS_MODULE,
.open=pwm_open,
.release=pwm_close,
.ioctl=pwm_ioctl,
};

//界说一个设备类
staticstructclass*pwm_class;

staticint__init pwm_init(void)
{
//注册为字符设备，主设备号为0让体系主动分配，设备名为my2440_pwm，注册成功回来动态生成的主设备号
device_major=register_chrdev(PWM_MAJOR,PWM_NAME,&pwm_fops);

if(device_major<0)
{
printk(PWM_NAME” register falid!/n”);
returndevice_major;
}

//注册一个设备类，使mdev能够在/dev/目录下主动树立设备节点
pwm_class=class_create(THIS_MODULE,PWM_NAME);

if(IS_ERR(pwm_class))
{
printk(PWM_NAME” register class falid!/n”);
return-1;
}

//创立一个设备节点，设备名为PWM_NAME，即：my2440_pwm
device_create(pwm_class,NULL,MKDEV(device_major,0),NULL,PWM_NAME);

return0;
}

staticvoid__exit pwm_exit(void)
{
//刊出设备
unregister_chrdev(device_major,PWM_NAME);

//删去设备节点
device_destroy(pwm_class,MKDEV(device_major,0));

//刊出设备类
class_destroy(pwm_class);
}

module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);

MODULE_L%&&&&&%ENSE(“PGL”);
MODULE_AUTHOR(“Huang Gang”);
MODULE_DESCRIPTION(“my2440 pwm driver”);

#cp -f my2440_pwm.c /linux-2.6.30.4/drivers/char //把驱动源码到内核驱动的字符设备下

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig //增加PWM蜂鸣器设备装备

config MY2440_PWM_BEEP
tristate”My2440 PWM Beep Device”
dependsonARCH_S3C2440
default y
—help—
My2440 PWM Beep

#gedit /linux-2.6.30.4/drivers/char/Makefile //增加PWM蜂鸣器设备装备

obj-$(CONFIG_MY2440_PWM_BEEP) +=my2440_pwm.o

#make menuconfig

Device Drivers —>
Character devices —>
<*> My2440 PWM Beep Device (NEW)

/*
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Name : pwm_test.c
Author : Huang Gang
Date : 25/11/2009
Copyright : GPL
Description : my2440 pwm driver test
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*/

#include
#include
#include
#include

intmain(intargc,char**argv)
{
inttmp;
intfd;
inti;

//翻开蜂鸣器设备
fd=open(“/dev/my2440_pwm”,O_RDWR);

if(fd<0)
{
printf(“Open PWM Device Faild!/n”);
exit(1);
}

//提示用户输入一个参数来对蜂鸣器进行调频，0表明中止作业
printf(“please enter the times number(0 is stop):/n”);

while(1)
{
//输入参数
scanf(“%d”,&tmp);
printf(“times = %d/n”,tmp);

//IO操控
ioctl(fd,tmp);

if(tmp<=0)
{
break;
}
}

//封闭设备
close(fd);

return0;
}

#arm-linux-gcc -o pwm_test pwm_test.c