要说这几年的热词，自动驾驭是见义勇为的几个top之一。不说特斯拉总裁马斯克一再上热搜了，就国内而言，互联网企业跨行做轿车也不少见。中心配备的激光雷达当然是备受重视。与非网小编在前段时刻为咱们介绍过，感兴趣的能够看这儿。今日，咱们不讲激光雷达，要跟咱们说一说毫米波雷达。为什么要讲这个？首要是当时激光雷达这么火，但干流的自动驾驭计划却并未彻底扔掉毫米波雷达，今日便是来探究一下其间的缘由。
毫米波雷达
作为ADAS不可或缺的中心传感器类型，毫米波雷达在轿车范畴其完成已有多年运用。轿车引进毫米波雷达开始首要是为了完成盲点监测和定距巡航，而跟着技能的开展这两个特性也逐渐从高端车专用遍及到了简直一切车型。毫米波实质上便是电磁波。毫米波的频段比较特别，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致规模是10GHZ-200GHZ。
测距原理跟一般雷达相同，即把无线电波发出去，然后接纳回波，运用障碍物反射波的时刻差确认障碍物间隔，运用反射波的频率偏移确认相对速度。
为什么毫米波雷达没有被扔掉
首要便是咱们都知道的气候原因，激光的波久远小于毫米波雷达，所以雾霾，雨雪等极点气候导致激光雷达功用会大打折扣，由于毫米波导引头穿透雾，烟，尘埃的能力强，所以比较于激光雷达是一大优势。比较起激光雷达，毫米波雷达的勘探间隔能够轻松超越200米，而激光雷达一般不到150米。在高速行驶的场景里，毫米波雷达更适合。
其次，由于激光雷达在收发器和拼装工艺要求高，所以本钱比较难降下来。而毫米波雷达由于它是硅基的芯片，没有特别贵重和杂乱的工艺，所以毫米波雷达本钱更具优势。毫米波雷达现在的价格大概在1.5千左右，而激光雷达的价格现在依然是以万作为单位核算的。而且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需求更高功用的处理器处理数据，更高功用的处理器一起也意味着更高的价格。所以关于工程师而言，在简略场景中，毫米波雷达依然是最优挑选。
毫米波雷达芯片开展趋势
现在轿车范畴的毫米波雷达首要依据FMCW技能，即发射出调频毫米波信号，并依据首发毫米波之间的频率差来确认方针的方位以及相对速度。FMCW雷达重视的方针首要是方针区分度和丈量分辩率，其间方针区分度指的是雷达能分辩的两个物体之间的最小间隔（假如两个物体之间的间隔小于该最小间隔则会被雷达认为是一个物体），而丈量分辩率则是肯定间隔的丈量精确度。
咱们看到的毫米波雷达的第一个趋势便是从24GHz频段演进到77GHz频段。现在，比较常见的车载范畴的毫米波雷达频段有三类，分别是：
24GHz
24GHz这个频段，现在许多运用于轿车的盲点监测、变道辅佐。雷达装置在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两边的车道是否有车、可否进行变道。
77GHz
77GHz这个频段的频率比较高，国际上答应的带宽高达800MHz。这个频段的雷达功用要好于24GHz的雷达，所以首要用来安装在车辆的前保险杠上，勘探与前车的间隔以及前车的速度，完成的首要是紧急制动、自动跟车等自动安全范畴的功用。
79GHz
最终是79GHz，这个频段最大的特色便是其带宽十分宽，要比77GHz的高出3倍以上，这也使其具有十分高的分辩率，能够到达5cm。这个分辩率在自动驾驭范畴十分有价值，由于自动驾驭轿车要区分行人等许多精密物体，对带宽的要求很高，这个频段在未来的自动驾驭范畴会有很广泛的运用。
依据美国FCC和欧洲ESTI的规划，24GHz的宽频段（21.65-26.65GHz）将在2022年过期，在之后轿车在24GHz能用的仅剩余24.05-24.25GHz规模的窄带频谱。反之，在77GHz频段，轿车雷达将能运用77-81GHz高达4GHz的带宽。关于FMCW雷达来说，频率扫描带宽决议了方针区分度和丈量分辩率，因而77GHz的FMCW雷达关于24GHz来说方针区分度和丈量分辩率都有十多倍的提高。
第二个毫米波雷达芯片的重要趋势是CMOS工艺成为干流。毫米波电路传统的完成工艺是GaAs等III-V族工艺，可是III-V族工艺的本钱过高，一起集成度低无法在芯片上集成数字模块，因而SiGe这样的工艺得到了不少运用。而跟着CMOS工艺的特征尺度不断缩小，在28nm节点之后CMOS工艺现已能根本担任毫米波雷达的波段，因而毫米波雷达也就自然而然转向CMOS工艺。
第三个重要方向是毫米波雷达也在走向高分辩率。这儿的分辩率不仅仅是方针测距的分辩率，更是指毫米波雷达的空间分辩率。盲点监测等传统轿车毫米波雷达运用只需求雷达监测在视界的必定间隔中是否有物体即可，至于该物体是坐落视界中的哪一个方位则并不关怀。
自动驾驭是大势所趋，而激光雷达作为中心的部件，降低本钱势在必行，毫米波雷达从最早的十万美元，降低到现在的100美元左右也用了十多年的时刻。
激光雷达现在还有一个十分重要的技能是固态激光雷达，它实际上与传统雷达、毫米波雷达是一脉相承的，固态激光雷达实质上便是调整每个发射和接纳单元的相位，毫米波雷达也是相同的原理，只不过毫米波雷达是对电磁波进行操作，器材的完成难度要比对光的频段进步行相位的改动的难度低许多。未来，固态激光雷达与毫米波雷达相结合或许是个不错的挑选。
总结：毫米波雷达是很难被替代的传感器，虽有不足之处，但全天候的作业状况是最大优势。其测速、测距的精度要远高于视觉传感器，与激光雷达比较，穿透力会更好。可是全体来讲，这并不抵触，由于未来会走向交融的趋势，特别是针对自动驾驭驾驭，毋庸置疑三大传感器会彼此交融。
