今天在第10届我国卫星导航年会发布了全新产品OpenRTK330。作为一款高精度低本钱的RTK/GNSS接纳器,OpenRTK330内置三重冗余惯性传感器,旨在替代当今自动驾驶体系中贵重而粗笨的RTK/INS体系,充沛满意自动驾驶商场对功能、本钱和牢靠性的多重要求,一起也适用于无人机、机器人和精准农业商场的高精度定位运用。
聚集卫星导航精准定位商场
OpenRTK330内置的多频段RTK/GNSS接纳器,可与冗余惯性传感器相结合,在GNSS中止期间依旧坚持厘米级精度。其集成的IMU体系,让自动驾驶体系开发工程师在合理的预算规模内最大程度地进步车辆的定位准确性,然后到达功能与本钱的最高性价比。一起,多种通讯接口(Ethernet、UART、SPI和CAN接口)让OpenRTK330能轻松兼容各种主机体系,方便运用。多频段GNSS接纳器能够接纳一切导航卫星信号(GPS、斗极、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS)并一起盯梢80个频道。
三重冗余惯性传感器也为产品安全牢靠性供给了确保。经过三个独立的三轴加速度计和三轴陀螺仪的组合,OpenRTK330能够有用鉴别传感器数据,去伪存真,确保了输出信号的牢靠性。
OpenRTK330产品图
新纳公司首席技能官Mike Horton表明:“最新一代RTK/GNSS接纳器和高精度MEMS IMU的运用,让这种小型化准确牢靠且本钱可控的GNSS/INS解决方案成为可能。OpenRTK精准定位引擎优化了卫星盯梢办法,具有快速获取和坚持RTK Fix的才能。”
产品优势和参数
在RTK Fix条件下,OpenRTK330L的精度为2cm,航向精度和姿势精度分别为0.5°(rms)和0.1°(rms)。GNSS信号中止10秒内,仍可坚持30cm以内的方位精度。RTK初始化时刻小于60秒,而信号从头收集时刻一般小于2秒。
OpenRTK330 RTK GNSS接纳器支撑GPS(L1 C/A、L2C和L5)、斗极(B1I、B2I)、GLONASS(L1OF、L2OF)、Galileo(E1、E5a、E5b、E6)、QZSS(L1 C/A)和NAVIC。广泛的工作温度规模(-40摄氏度~+85摄氏度),支撑敞开的社区和运用开发。
来历:EEFOCUS