这个 2440test里边的中止写的向量有些荫蔽，兜了很多个圈，也难怪这么难了解，下面
就对这个东西抽丝剥茧，看清楚这终究是一个怎样样的进程。
中止向量
bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt
很天然，由于一切的单片机都是那样，中止向量一般放在最初，用过单片机的人都会很熟悉
那就不多说了。
反常服务程序
这儿不必中止（interrupt）而用反常（excepTIon），终究中止仅仅反常的一种状况，呵呵
下面首要剖析的是“中止反常”说白了，便是咱们平常单片机里边用的中止！！！一切有器材
引起的中止，例如TIMER中止，UART中止，外部中止等等，都有一个一致的进口，那便是中止
反常 IRQ ！ 然后从IRQ的服务函数里边分辨出，当时终究是什么中止，再跳转到相应的中止
服务程序。这样看来，ARM比单片机要杂乱一些了，不过原理是不变的。
上面说的便是思路，跟着这个思路来接着剖析。
HandlerIRQ 很明显是一个标号，咱们找到了
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
这儿是一个宏界说，咱们再找到这个宏，看他是怎样界说的：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
subsp，sp，#4;decrement sp（to store jump address）
stmfdsp！，{r0};PUSH the work register to stack（lr does not push because it return to original
address）
ldr r0，=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0，［r0］;load the contents（service rouTIne start address） of HandleXXX
str r0，［sp，#4］ ;store the contents（ISR） of HandleXXX to stack
ldmfd sp！，{r0，pc} ;POP the work register and pc（jump to ISR）
MEND
用 HandlerIRQ 将这个宏打开之后得到的成果实践是这样的
HandlerIRQ
subsp，sp，#4;decrement sp（to store jump address）
stmfdsp！，{r0};PUSH the work register to stack（lr does not push because it return to original
address）
ldr r0，=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0，［r0］;load the contents（service rouTIne start address） of HandleXXX
str r0，［sp，#4］ ;store the contents（ISR） of HandleXXX to stack
ldmfd sp！，{r0，pc} ;POP the work register and pc（jump to ISR）
至于详细的跳转原理下面再说
好了，这样的话就简单看的多了，很明显，HandlerIRQ 仍是一个标号，IRQ反常向量便是跳
转到这儿履行的，这儿大略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真实的处理函数，那么很简单
发现了这么一句 ldr r0，=HandleIRQ ，没错，咱们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来
真实的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，持续寻觅
AREA RamData， DATA， READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI# 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ# 4
最终咱们发现在这儿找到了 HandleIRQ ，^ 其实便是 MAP ，这段程序的意思是，从 _ISR_STARTADDRESS
开端，预留一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4个字节，也便是 32BIT，其实这儿放的是真实
的C写的处理函数的地址，说白了，便是函数指针 – –
这样做的话就很灵活了
接着，咱们需求装置IRQ处理句柄，说白了，便是设置处理函数的地址，让PC指针能够正确的跳转。
所以咱们在接着的找到装置句柄的句子
; Setup IRQ handler
ldrr0，=HandleIRQ ;This routine is needed
ldrr1，=IsrIRQ;if there is not ‘subs pc，lr，#4’ at 0x18， 0x1c
strr1，［r0］
说白了便是将 IsrIRQ 的地址填到 HandleIRQ对应的地址里边，前面说了 HandleIRQ 放的是中止处理的
函数的进口地址，咱们持续找 IsrIRQ
IsrIRQ
subsp，sp，#4 ;reserved for PC
stmfdsp！，{r8-r9}
ldrr9，=INTOFFSET
ldrr9，［r9］;读入中止偏移码
ldrr8，=HandleEINT0;二级跳转表的首地址
addr8，r8，r9，lsl #2;R8=R8+R9X4得到相应的中止进口地址
ldrr8，［r8］
strr8，［sp，#8］;中止进口地址送进SP（第一个代码留出的4字节空间）
ldmfdsp！，{r8-r9，pc}
要了解这个代码，得先学学2440的中止系统了，INTOFFSET寄存的是当时中止的偏移号，依据偏移就知道
当时是哪个中止源产生的中止。
留意了，咱们说的是中止，而不是反常，看看本来的表是啥样子的
^ _ISR_STARTADDRESS; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI# 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ# 4
HandleFIQ# 4
HandleEINT0# 4
HandleEINT1# 4
HandleEINT2# 4
HandleEINT3# 4
。..。..。
能够看到，前面几个是反常，从 HandleEINT0 便是 IRQ反常的向量寄存的当地了，这样就能够了解为
什么上面 IsrIRQ 里边里边要履行那条指令
ldrr8，=HandleEINT0
addr8，r8，r9，lsl #2
道理很简单， HandleEINT0 便是一切IRQ中止向量表的进口，在这个地址上面，加上一个恰当的偏移量，
INTOFFSET ，那么咱们知道现在，到底是哪个IRQ在请求中止了。
至于详细怎样跳转的？
首要，咱们说了，HandleEINT0 开端的一段内存里边，寄存的便是中止服务函数的函数指针，ARM的系统
的话，每个指针变量便是占4个字节，这儿就解说了，为什么这儿为每个标号分配了4个字节的空间，里边
放的便是函数指针！！！下面再看看怎样跳转，持续看 IsrIRQ 里边就完结了跳转了
strr8，［sp，#8］
ldmfdsp！，{r8-r9，pc}
其实最中心便是这两句了，先查找到当时中止服务程序的地址，将他放到 R8 里边，然后出栈，弹出给PC
那么PC很天然就跳到中止服务程序了。至于这儿的仓库问题又是一个十分扎手的，需求好好的参透ARM的
中止架构，需求了解的能够自己细心的阅览 《ARM系统结构与编程》里边说的很详细。咱们这儿的要点
是研讨怎样跳转。
最终，咱们看看在C代码中是怎样装置终端向量的，例如看 按键的外部中止，是怎样详细设置的，参看
/src/keyscan.c 里边的代码
很简单，里边只要3个函数
KeyScan_Test 是按键测验的主函数
Key_ISR 是按键中止服务函数
在 KeyScan_Test里边，咱们发现了有这么一句
pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = （U32）Key_ISR;
能够了解否？ Key_ISR便是上面说到的按键中止服务函数，函数的姓名，代表的便是函数的地址！！！！
将中止服务函数的地址，留意了，是地址，这是一个 U32型的变量。送到几个变量，咱们以pISR_EINT0
作为比如，检查头文件界说，在 2440addr.h 里边找到
// Interrupt vector
#define pISR_EINT0（*（unsigned *）（_ISR_STARTADDRESS+0x20））
_ISR_STARTADDRESS有没有似曾相识的感觉？没错，方才剖析的汇编代码里边就说到了
^ _ISR_STARTADDRESS; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
。..。..
对，地址便是这儿，然后 _ISR_STARTADDRESS+0x20 便是越过前面的反常向量，进入IRQ中止向量的进口
所以说到尾
pISR_EINT0 = （U32）Key_ISR;
完结的操作便是，将 Key_ISR 的地址寄存到
HandleEINT0# 4
这个IRQ向量表里边！！！！
当按键中止产生的时分，产生IRQ反常中止
当时PC值-4 保存到LR_IRQ里边，然后履行
bHandlerIRQ
然后是履行
HandlerIRQ
sub
