与单片机交互，键盘可能是最直接的东西了。所以我关于键盘检测也是非常等待的。
键盘说开了，其实便是许多的按钮。假如键盘数比较小的话，直接运用IO口衔接按钮就可以了，比方我要完成一个功用，按键使数字加1或减1，这样的话，只需求两个按键就可以了。单个键盘的检测并不困难，先把IO口电平置为高电平，然后直接IO连按钮，再把按钮接地，当按下按钮时，检测到IO口电平为低即表明按下了按钮。当然这是理论状况下，实践的状况是，按下按钮后，电平还会上下的跳变几回，所以假如仅仅单纯的检测电平的改动，是不精确的。所以比较简略的办法是，检测到电平改动后，延时一段时间(比方10ms)，再去检测电平，假如电平缓从前检测到的共同，阐明确实是按下去了。
下面是独自按钮的试验，简略起见，直接用LED灯来显现当时值的二进制(不考虑溢出等状况)
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当需求的的按键比较少的时分，可以直接把IO口和按钮直接相连，不过当需求的按钮许多的时分，则不能这样衔接了。像一般的电脑键盘100多个按键，莫非直接和体系IO相连?这显然是不现实的。矩阵键盘便是一种可以以较少的IO口，检测较多按键的键盘。矩阵键盘的原理就不写了，网上很简略就找到，简略而言，便是检测按下的按键，是第几行，第几列。详细检测的办法也很简略，首先给相连的一切IO口加高电平，然后把某一行的线置低电平，假如有按键按下的话，则对应的列衔接的IO口也会变成低电平，这样，行和列就都知道了。原理图如下，按下1-9时在数码管上显现数字，其他按键直接显现“-”号。
检测代码如下：
char check()
{
uchar row=0,col=0;//定义行和列
uchar tmp = 0,tmp2 = 0;
for(row=0;row<4;row++)
{
//P2.0到P2.3表明是第几行，顺次置低电位
tmp = (0xFF & (~(1<
P2 = tmp;
tmp2 = tmp;//由于要逐一的检测列，tmp的值会改动，所以加了一个tmp2来记载行的值
//P2.4到P2.7表明是第几列，顺次检测是否低电平
for(col=0;col<4;col++)
{
tmp = tmp2 & (~(1<<(col+4))); //表明对应的行和列，表明到P2时，应该显现的值
if(P2 == tmp)
{
delay(); //去颤动
if(P2 == tmp) //确认是第几行，第几列了，则回来对应的值
{
if(row==3 && col==1) //0在第四行，第二列
return 0;
if(row<3 && col<3)//表明1到9
return (2-row)*3 + col + 1;
return 10;//表明按的键不在0到9之间
}
}
}
}
return -1;//表明没有按键
}
